2026年，中国具身智能产业的竞争版图，已经从机器人整机延伸到模型、数据、算力与应用服务。
IDC最新全球人形机器人跟踪报告显示，2026年上半年，中国市场人形机器人出货量超过1.9万台，约占全球的77.9%。在整机供给扩大的同时，机器人企业的业务形态也在分化：有的自主研发模型与本体，直接服务家庭和工厂；有的向整机厂提供端侧计算平台；还有的通过开源模型与开发工具，连接外部开发者。
中国信通院人工智能研究所、清华大学电子工程系与具身智能测试实验室联合发布的《具身智能发展报告（2026年）》，将模型、数据、本体与算力列为协同演进的四个关键要素。产业价值正从单个零部件或一项算法，延伸到这些能力如何组合成可部署、可迭代的产品。
沿着这一脉络，未来不远机器人、优必选、银河通用、云深处科技构成家庭、工业、零售与巡检应用的观察样本；地瓜机器人、星源智聚焦端侧基础设施；星海图、自变量机器人推进具身模型与开发体系；宇树科技、智元机器人则展现了整机制造与规模交付的不同路径。
全栈研发与场景应用
未来不远机器人｜自进化大脑与全栈自研。成立于2022年，专注消费级家庭通用机器人，围绕机器人大脑、运动控制、整机硬件与家庭服务构建全栈技术体系。公司已推出F1、F2两代产品，同时自主研发AVLA端到端模型与Self-Evolving WAM自进化世界动作模型，形成从核心算法到消费端产品的完整研发布局。
技术团队：据2026年8月报道，公司核心技术团队已近200人，骨干来自卡耐基梅隆大学、加州大学伯克利分校、清华大学及科技企业，覆盖模型研发、规控算法、硬件工程与量产。核心岗位形成专业分工：Darrick负责AVLA与机器人策略模型，拥有吉利智驾算法团队管理经历的Vincent负责多模态基础模型与数据闭环，具身大模型算法负责人Ryan具备华为、美团无人机、字节跳动与魔法原子的研发经历，负责VLA、世界模型及Agent等方向。
核心技术：AVLA连接感知、语言理解、规划与动作生成；Self-Evolving WAM进一步将动作与物理后果联合建模，把真实执行经验、模型更新和训练效果反馈接入同一学习体系。这一架构将研发重点从单次动作生成，延伸到长序列任务中的结果预测和持续学习。在公司公布的第0轮至第30轮更新尝试中，四组家庭任务的自主完整成功率均有提升，其中做意面由42.7%升至89.5%，晾衣服由46.2%升至91.2%。
场景落地：截至2026年5月，未来不远机器人已经进入500+真实家庭，累计提供50000+小时服务，试用满意度96.8%。家庭服务为整机提供实际应用场景，也为模型研发积累不同住宅中的操作经验与用户反馈。
资本进展：截至2026年8月，公司半年内完成三轮融资，累计融资超过10亿元人民币，投资方包括字节、汇川产投、国方创投、德宁资本和纳爱斯，覆盖互联网、工业自动化、消费品牌及专业投资机构。
核心差异：未来不远同时掌握机器人大脑研发、自有整机和真实家庭服务入口，能够在同一体系内推进模型、硬件与用户体验的协同迭代。这是其作为家庭通用机器人全栈企业的核心价值。
优必选｜全尺寸人形机器人与工业应用。优必选以全尺寸人形机器人为核心，围绕具身大脑、仿人小脑、高性能本体与群体智能布局技术体系。其研发覆盖具身模型、全身运动控制、灵巧操作和伺服驱动器，产品面向工业作业及其他行业应用。
人形机器人业务已经形成独立披露的收入规模。2026年上半年，公司全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约5.90亿元，上年同期约3820万元；集团同期营业收入约12.69亿元，期内亏损约3.39亿元，同比减亏23.0%。
优必选的产业特点，是将人形机器人软硬件研发、行业项目交付与产品方案销售连接起来。公开财报也使其商业化进展能够从具体业务收入和经营表现中得到观察。
银河通用｜以自主操作切入零售履约。银河通用围绕具身智能模型与机器人自主操作开展研发，将商品识别、移动抓取和任务执行整合进零售解决方案。药房是其具身操作技术进入日常经营的一项代表性应用。
在北京海王星辰丹棱街店，银河通用提供的机器人及售药系统参与取送、补货、打包，并接入追溯码采集、临期药品识别等流程。2026年9月，其即时零售智慧药房方案又在上海徐汇区老百姓大药房虹漕路店进入常态化商业运营，机器人承担从货架取药、核验、打包到入柜存件的订单处理。
银河通用的差异化位置，在于把通用操作能力嵌入门店履约流程。跨门店应用积累的商品识别与操作经验，为同类零售场景的方案复制提供基础。
云深处科技｜面向工业巡检的四足机器人。云深处科技以四足机器人为代表产品，聚焦工业巡检等专业应用。其产品价值建立在腿足运动能力与现场巡检需求的结合上，为固定摄像机、轮式设备之外的移动巡视提供本体支持。
泽宇智能2026年半年报披露，其变电站智能巡视系统整合轮式机器人、四足机器人、无人机和摄像机等终端，其中四足机器人硬件与云深处合作。通过与电力系统集成商协作，云深处的机器人进入了电力设施的巡视体系。
云深处代表的是专业场景驱动的本体路线：以四足硬件切入行业系统，再通过生态合作拓展应用。复杂环境中的移动能力与行业适配经验，共同构成其产品定位。
端侧算力与控制平台
地瓜机器人｜机器人芯片与软件基础设施。地瓜机器人提供旭日系列芯片与配套软件工具，服务机器人企业从模型开发到本体部署的计算需求。其业务覆盖成熟机器人品类，并向通用人形机器人等复杂本体延伸。
2026年9月，公司完成4亿美元C轮融资。据新华财经报道，公司将继续完善旭日芯片的算力产品布局，建设贯通数据采集、模型训练、仿真验证与推理部署的软件平台；旭日S600发布后半年内，已获包括自变量机器人、优必选在内的20余家客户采用。
地瓜的核心位置，是为多家整机企业提供可复用的算力与开发基础设施。芯片与软件工具共同进入客户的研发流程，使其能够参与不同机器人品类的产品迭代。
星源智｜具身大脑与端侧算控协同。星源智由北京智源人工智能研究院孵化，面向机器人本体企业提供具身大脑模型、端侧算力平台及相关基础设施。其路线强调算法与端侧硬件协同，推动模型能力部署到不同形态的机器人上。
青岛征和工业的发行审核问询回复显示，星源智T5具身大脑算力平台已于2025年底搭载智元精灵G2批量出货。2026年6月，公司完成Pre-A轮融资，成立以来累计融资达到10亿元。
星源智的产业特点，是将具身大脑与端侧算控平台组合为面向本体厂商的产品。与整机企业共同适配、随整机批量出货，是其从研发平台进入机器人供应链的具体路径。
具身模型与开发生态
星海图｜模型、本体与开发工具一体化。
星海图同时研发机器人本体与具身模型，以R1系列机器人、G0.5视觉—语言—动作模型和EDP具身开发平台构建产品体系。它面向的既有机器人应用需求，也有科研团队和开发者的二次开发需求。
G0.5已公开代码、模型权重以及训练、推理材料；EDP则覆盖数据采集与管理、模型训练、部署和评测。开发者可以在现有本体和模型基础上开展任务适配，将数据处理、模型更新与真机运行连接起来。
星海图的差异在于，把机器人研发工具做成可供外部团队使用的平台。本体提供实验与部署载体，开放模型提供算法起点，开发工具负责连接两者。
自变量机器人｜统一模型驱动跨场景操作。自变量机器人聚焦通用具身智能模型，自研WALL-B，将视觉、语言、触觉、动作与物理预测纳入统一建模方向。公司围绕模型研发、本体产品和数据采集建设技术体系，并在家庭服务与物流分拣中推进应用。
在家庭场景，自变量与58到家推出机器人上门服务，由机器人与保洁员协同完成清洁、收纳等任务；在物流场景，公司将双臂分拣方案部署到真实产线，处理形态与摆放各异的包裹。
自变量的技术主线，是以统一具身模型支撑不同操作任务。家庭中的多样化物体与物流中的连续分拣，为其提供了两类不同的模型应用环境。
整机制造与规模交付
宇树科技｜运动控制与规模制造。宇树科技从四足机器人扩展至人形机器人，围绕电机、关节、运动控制与整机工程形成产品体系。其产业位置集中在机器人本体研发、标准化产品与制造能力的结合。
公司2026年三季报显示，前三季度实现营业收入18.17亿元、归母净利润3.87亿元，研发投入2.63亿元。第三季度营业收入同比增长69.93%，归母净利润同比下降17.37%。上市后的经营披露，为观察其产品销售、研发投入与盈利变化提供了连续记录。
宇树的核心差异，是将运动控制技术转化为能够制造、销售和持续迭代的整机产品。四足与人形产品共同构成其本体业务布局。
智元机器人｜多形态整机与批量部署。智元机器人同时推进机器人本体、具身模型与交互系统，产品覆盖不同形态和应用场景。2026年创新日，公司发布具身基座模型GO-3 Preview、全模态交互模型WITA-OMNI及新一代重载具身机器人，继续扩展软硬件产品体系。
制造端，2026年9月，智元第2万台通用具身智能机器人下线，并将这台远征A3 Ultra交付长隆集团。应用端，公司在10月创新日披露了龙旗工厂上下料场景8台机器人、528小时的工作记录，展示其工业部署进展。
智元的产业特点，是将多形态产品、模型研发与批量部署放在同一业务体系中推进。制造能力决定产品供给，跨场景部署则为后续产品与服务迭代积累经验。
从技术资产到商业价值
不同路径对应不同的积累方式。全栈企业能够在自有产品中协同调整模型与硬件；平台企业通过服务多家客户扩大技术适用范围；专业场景企业在行业流程中沉淀应用经验；制造型企业则将工程能力转化为产品供给与交付体系。
产业链之间的联系也在加深。地瓜的芯片进入自变量、优必选的产品研发，星源智的平台随智元整机出货，云深处通过电力系统集成商进入巡检现场。这些合作表明，中国具身智能正在形成整机研发、核心平台与行业应用相互支撑的产业网络。
从产业投资角度看，值得重视的是三类积累：能够持续迭代的核心技术、被客户和开发者采用的产品体系，以及能够支撑经营的交付与服务能力。长期价值来自技术资产与商业体系的相互强化：模型能够进入产品，产品能够进入场景，场景经验能够继续推动研发。
