瑞财经 刘治颖 近日，自变量机器人自主研发的GreatWall通用具身大模型正式通过“广东省生成式人工智能服务备案”，成为大湾区首家完成备案的通用具身大模型。
GreatWall 系列具身大模型在完成备案前，完成了历时5个月的安全评估，累计开展超过20万次语料与生成内容抽检，并完成27148道高风险拒答测试。经过层层检验，模型已建立从数据输入到服务运行的安全保障机制，为其在真实场景中的安全、稳定、合规应用奠定基础。
据官方介绍，自变量的GreatWall 系列通用具身大模型，涵盖世界统一模型WALL-B、世界模型WALL-WM、VLA模型WALL-OSS等。面向开放的物理世界，WALL-B采用预训练、端到端和通用具身大模型技术路线，将视觉、语言、触觉、动作和物理预测等能力融合在统一模型中，使机器人能够理解环境、物体与任务之间的关系，并自主完成感知、判断和操作。该模型具备跨本体、跨任务和跨场景复用能力，已在家庭服务、物流分拣等真实场景中规模化应用。
自变量机器人科技有限公司（X Square Robot）成立于2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人， 是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。
自变量机器人在北京、上海、深圳、合肥四地建立研发与运营中心。其产品有量子1号、量子2号、五指灵巧手、无本体数采、桌面主从套装、高性能六轴机械臂等。
投融资方面，自变量机器人已获得来自字节跳动、阿里云、美团、中国移动、小米、光速光合、君联资本、龙珠资本、红杉中国等机构的共同支持。
而自变量创始人兼CEO王潜是清华本硕、美国南加州大学博士，注意力机制（Transformer 核心模块）最早研究者之一。博士期间曾在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究经历涵盖机器人操作和家庭服务机器人相关的几乎所有领域。
