《科创板日报》11月12日讯（记者 郭辉） 由沐曦股份与优必选共同发起的初创公司，宣布完成首轮融资。
近日，曦选创智科技（无锡）有限公司（下称“曦选创智”）完成5亿元人民币天使轮融资。据披露，本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等跟投。**
《科创板日报》记者注意到，本轮资金将主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户开展联合验证、推进量产交付。
目前，曦选创智正推进首款自研机器人主控SoC及配套软硬件系统的研发，计划于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。
曦选创智由沐曦股份与优必选在今年5月共同发起，聚焦具身智能端侧芯片与计算平台。
据该公司股权结构设置来看，沐曦股份与优必选各持股35.01%，并列第一大股东，锋龙股份持股4.7%。
管理层方面，沐曦股份董事长陈维良出任曦选创智董事长，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑担任副董事长，原新华三高级副总裁、行业BG总裁杨献波担任CEO，负责公司战略、技术与市场化运营。
陈维良、周剑在曦选创智成立的签约仪式上表示，沐曦股份与优必选科技成立曦选创智的这次联手，本质上是“算力”与“身体”的深度融合。其中前者在高性能GPU领域拥有技术积累的“硬底子”，后者拥有上万台机器人在商业化场景中运行产生的海量算法数据。两者融合，将共同打造具身智能的算力底座，让每一台人形机器人都拥有自主可控的“中枢”，助力加速具身智能高端芯片国产发展进程。
据介绍，曦选创智首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以全面超越NVIDIA Thor芯片为研发目标，并针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求开展针对性的芯片定义与系统设计，快速推进新型计算模组与配套软件的落地。
据曦选创智方面介绍，该公司正推进自研主控芯片的架构设计，公司发展前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。
在AI硬件加速技术路线上，曦选创智以通用GPU（GPGPU）为核心计算单元，围绕类CUDA开发生态，推进主流AI框架、算子及模型在端侧平台上的适配，并计划与生态伙伴共同建设覆盖模型开发、仿真评测、部署调试及生产运行的完整工具链，支持整机厂商和模型厂商在不同算力平台间的平滑迁移，复用已有模型和应用，降低底层算力变更带来的软件改造、适配验证与部署成本。
曦选创智董事长、沐曦股份创始人陈维良表示，端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。“曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。我们将坚持自主创新与开放兼容，让开发者已有的积累得到延续，让模型创新更快转化为实际应用，与产业伙伴共同筑牢具身智能的国产算力基础。”
曦选创智副董事长、优必选创始人周剑表示，机器人走进实际场景，需要计算平台与本体、算法紧密配合。“希望把机器人研发和应用中积累的需求更早带入芯片设计，并通过真实任务验证产品，让研发更贴近机器人企业的使用需求。”
曦选创智设立于无锡，将推动当地具身智能产业建设，推动无锡具身智能数据采集中心落地，规划部署数百台优必选工业级机器人，利用产线及真实工况数据持续“喂养”模型训练、算子优化与系统评测。有望打通从芯片设计、软件生态、整机适配到示范应用的完整产业闭环。
（科创板日报记者 郭辉）
