文/瑞财经 李姗姗
如果说过去两年的具身智能赛道，打的是一场关于机械臂、减速器、双足步态的硬件竞赛，谁的参数更硬，谁就更有话语权。那么上海大晓无限机器人有限公司（下称“大晓机器人”）的出现，让这场仗突然拐进了一片无人标记的深水区。
11月10日，大晓机器人宣布，公司"双脑协同"架构第一次走进真实酒店。机器人可以自己从客房取衣，找到洗衣房，完成洗、烘、装篮，再把衣物送回客房。
洗衣、烘干，对于人类来说，是一件再简单不过的事，但对于机器人而言，处理柔性物体、在真实、动态、非标准化的环境里完成一整套长链条任务，却是地狱级难度的事情。如今，大晓机器人通过“双脑（世界模型+Astra）协同架构+具身RSI“给出了新解法。
从单点演示到完整流程，这家成立仅一年多的具身智能公司已经开始回答“怎么干活了”。
从数字酒店到真实上岗，30分钟VS18.6秒
机器人洗衣，第一关不是手，是认路。客房到洗衣房怎么走，电梯口在哪，设备摆在何处，都得先弄明白。
大晓机器人为此先"造"了一座酒店，利用Mundo世界模型，把真实酒店的照片重建为三维数字孪生场景。这个数字场景还纳入了质量、摩擦等物理属性，支持模拟物体接触和碰撞。
机器人在这座数字酒店里练习取衣、搬衣篮、按键，每次留下的轨迹和数据，都用来优化动作，这条训练链路叫作Real2Sim2Real（真实场景建模、仿真训练、真机执行）。
练熟了还要会接单，团队通过BotAgent，把洗衣场景中的53个原子动作组成14个高层步骤，可组合出200多种场景动作，撑起整张订单。系统可依据房间位置、路线、设备状态和订单要求调用相应技能，把取衣、设备操作和返送衔接成一项服务。
另一头，通用模型GPT-Astra负责把活干快。
公司披露的数据很直白，未做优化时，Astra首次探索并完成抓篮子、取衣物、按设备按钮等高精度操作耗时30分15.64秒；团队将有效做法固化成skill后，单轮执行只要18.648秒，快了约97倍。
快出来的秘密，是让机器人自己复盘。团队利用RSI（递归自我改进）策略，从录像、测量数据和动作记录中定位问题，再把改进方案交给真机验证。
针对烘干机取衣这一项技能，大晓机器人练了约57小时，完成165轮真机实验，迭代出约80个版本。在这项测试中，牛仔裤留在筒内的比例从平均48%降到32%，最好的一次只有19%。
至于为什么选择洗衣房当作具身落地的灯塔场景？大晓机器人董事长王晓刚的答案很实际，一方面，酒店普遍面临夜班洗衣招工难、人力成本高、订单集中的问题，这恰恰是机器人替代性价比最高的地方；另一方面，也有秀技术的考量，洗衣服务要求机器人在真实复杂环境中持续完成一项长链条业务，而不是表演几个孤立动作。
自带商汤基因，不做身体专做“大脑”
这家成立不足一年半的公司，以如此快的速度拿到落地成果，是因为它自诞生之初便自带光环。
董事长王晓刚，师从汤晓鸥。2014年，汤晓鸥带着自己的学生，创办了著名的AI软件研发企业商汤科技，王晓刚随后加入了创业团队。在商汤科技的十年里，他先后负责手机、车载、座舱、自动驾驶、商汤研究院等核心业务，是端侧AI布局的关键人物。
2025年，商汤“1+X”架构调整完成，“1”代表生成式AI与计算机视觉等核心业务，“X”是重组拆分的生态企业。大晓机器人即“X”生态的新成员，王晓刚出任董事长，陶大程任联合创始人、首席科学家。陶大程是澳大利亚科学院院士，曾任京东探索研究院首任院长、清华大学智能产业研究院卓越访问教授。
带着商汤的基因，2025年7月，大晓机器人于2025年7月在上海成立。
作为行业“后来者”，王晓刚的思路非常明确，他认识到，具身智能的瓶颈从来不是机械结构不够精巧，而是灵魂不够聪明。
过去一年，机器人打翻水杯、踩空跌倒、抓异形物体机械臂痉挛的翻车事故频发。原因在于，主流的端到端VLA仍依赖模仿学习，人类遥操数千次，模型靠硬背“画面A对应动作B”。这在实验室里尚能应付，到了真实复杂的世界，光影、倾斜稍有变化，缺乏空间认知的机器人就会陷入“物理幻觉”。
大晓机器人的路线是：不下场造硬件躯壳，专注打造通用世界模型大脑。它把世界模型和环境式数据采集，作为差异化优势所在。
2025年12月18日，大晓机器人正式发布了行业首创的“以人为中心”ACE具身研发范式，构建起“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”全链路技术体系。一同发布的还有首个开源且实现商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0），以及具身超级大脑模组A1。
放眼全国具身智能拥挤赛道，大晓机器人或是国内少有的不绑定硬件形态，以“一脑多型”占据生态位的玩家。
“入局不算早，反而能少走弯路。”王晓刚说。
在商业化布局上，大晓机器人先后发布了“晓满”“晓新”和“晓途”三大解决方案，分别面向即时零售、酒店服务和开放场景自主作业。王晓刚透露，预计接下来一年内完成1000家零售场景规模化落地，未来两年内拓展铺设1万家量级。
大晓机器人在资本市场上的表现同样可圈可点，天眼查显示，公司自成立以来已完成三轮融资，收获数亿美元，集齐了蚂蚁、商汤国香资本、沐曦股份、联想创投、印尼金景资本等产业资本，启明创投、达晨财智、深创投、弘毅投资、复星锐正等财务基金，以及上海科创基金等国资机构。
