【CNMO科技消息】据CNMO科技了解，现代汽车集团旗下机器人公司波士顿动力研发的人形机器人Atlas，在足部换装轮子后成功完成空中360度旋转跳跃。当地时间11月9日，波士顿动力在其官方频道发布研究视频，展示Atlas借助轮子完成复杂动作，体现机器人控制技术的进展。
现代Atlas机器人
视频中，Atlas双踝安装滑板车式轮子替代原有足部，高速滚动后完成急转向，还展示了侧向滑步移动。值得注意的是，它完成了360度旋转跳跃，在空中完整旋转一周后落地，动作类似花样滑冰运动员。机器人还能单轮保持平衡，并独立从地面起身后继续移动，展示出复杂运动中的平衡维持能力。波士顿动力表示，这一旋转跳跃动作通过模仿人类运动习得，并在实体机器人上首次尝试即成功完成。
这一轮式版本Atlas并非商用产品，而是用于测试电机性能极限和全身控制技术的研究平台。轮式移动为执行器可靠性提供了合适测试环境，电机需在加速、转向和停止过程中持续输出高扭矩和高转速并支撑机器人重量。波士顿动力仅做少量结构改动，将市售轮子直接安装在现有踝部执行器上，唯一定制部件是连接轮子与踝部的连接件。
技术核心在于基于人工智能的强化学习与Sim-to-Real技术的结合。机器人在虚拟环境中反复试错以优化动作，同时将实际电机的物理特性精确纳入仿真，确保在实体机器人上的稳定表现。旋转跳跃动作利用人体运动捕捉数据学习，研究团队重点缩小仿真环境与实体硬件之间的差距。Atlas控制工程师Andy Wu表示，机器人自行摸索出利用轮子推进的方式令他感到意外，并强调强化学习对提升机器人能力的重要性。
现代汽车集团
现代汽车集团计划将本研究开发的控制技术用于进一步提升Atlas在常规双足形态下的性能。波士顿动力还计划进一步发展控制技术，使AI在工厂等不可预测环境中出现执行器故障时也能自适应应对。现代摩比斯将于本月在京畿道义王研究中心开始Atlas执行器原型生产，目标供应时间为2028年。该集团计划2028年在美国佐治亚州新工厂部署Atlas负责零部件排序，并计划到2030年将应用扩展至装配工序。
