Token衡量大模型思考 Worken衡量机器人行动
作者／ IT时报 沈毅斌
编辑／ 钱立富 孙妍
你和大模型的每一次对话、生成的每一行代码，最终都被折算为若干Token（词元）计价。
但当AI走出屏幕，以机械躯体进入产线完成真实劳动，新的问题随之而来：在现实世界中，机器人拧下的每一颗螺丝、搬运的每一箱货物，它的劳动价值该用什么单位衡量？
2026年，这一问题迎来体系化的探索方向。近日，智元机器人提出全新度量单位Worken，尝试以“有效智能工时”为核心，搭建物理AI时代的价值评价体系。在几乎同期举办的浦江创新论坛具身智能专题论坛上，业界也形成共识：人形机器人要从“可演示”迈向“可上岗”，生产力价值量化是绕不开的核心关卡。
Worken的问世，或许正在重构具身智能行业的价值话语体系。
融资驱动的故事讲不动了
2026年普遍被认为是具身智能部署元年，也是行业估值逻辑重构的转折点。过去两年热钱涌入催生的估值泡沫，正在产能落地的真实考验中快速出清。
一级市场降温信号明确。进入2026年下半年，多家投资机构收缩具身赛道布局，项目估值下探、融资周期拉长成为常态。曾经的整机赛道风口，率先出现项目遇冷现象。行业服务平台NE时代统计显示，9月国内具身智能一级市场发生46起融资，参考金额约116.24亿元，金额较8月下降40.1%。
资本收缩的压力迅速传导至企业端。一批尚未实现自我造血的初创企业率先出局：深兰机器人、智橙动力、盈合机器人等相继进入破产清算或重整程序；成立仅8个月的南京无境动力，虽曾拿到1.1亿元融资、手握近10亿元意向订单，最终仍陷入停工欠薪状态。
二级市场同样降温明显。8月登陆科创板的宇树科技，股价自上市首日1100元高点回落，最大回撤超六成；9月赴港上市的梅卡曼德，挂牌首日破发，后续股价持续承压。
“资本的耐心正在消耗，具身行业将逐步进入泡沫出清阶段。”多位投资人判断，过往依靠参数、Demo撬动估值的逻辑已经失效，市场开始要求企业拿出订单、回款、运维效率与客户复购的真实答卷。
头部企业也在调整发展节奏。智元机器人披露，今年上半年实现营收近20亿元，高于宇树科技同期11.52亿元的营收规模（智元为发布会披露口径，宇树为上市公告书披露口径）。
即便如此，智元仍在为商业化长跑预留缓冲空间。据《财经》等媒体报道，智元7月官宣启动港股上市筹备后，近期又开启一轮10亿至15亿元融资，投后估值约500亿元。市场分析认为，新增融资或将推迟其挂牌节奏。这意味着智元放缓了年内IPO计划，优先为商业化落地储备资金。
用有效劳动
重新定义机器人价值
正是在产业融资逐步降温的背景下，Worken成为行业寻找新价值锚点的标志性信号。
“Token衡量机器思考了多少，Worken衡量机器行动了多少。”智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉点明其核心内涵。Worken由Work与Token组合而生，核心用于计量机器人的有效智能工时，计算公式为“Worken=活跃机器人数量×自主工作时间×产出能效比”，从规模化覆盖、自主作业能力、劳动价值密度三个维度，量化机器人在真实场景中的有效劳动产出。“过去大家看参数表、看炫酷Demo，往后，大家要看工时表。”
这套评价逻辑跳出了传统认知误区：机器人开机8小时，不等于创造8小时价值；单次任务成功率高，也不代表能够稳定运行一整个月。Worken将技术能力、运行可靠性与客户实际产出绑定，试图建立一套更贴合商业现实的评价标尺。
当前行业主流分为两类：一是本体销售，客户一次性采购硬件，自行承担运维与迭代成本；二是租赁服务，客户按期支付租金，结算标准和任务完成度相互脱钩。二者本质上交易的都是硬件本身。
而Worken对应的模式，是把交易标的从“硬件设备”转向“有效劳动成果”。智元合伙人、高级副总裁王闯介绍，未来客户可以选购机器人生产力套餐包，任务完成后扣减对应Worken额度；企业交付的不再是单台机器人，而是适配不同场景的能力组合。彭志辉进一步解释，机器人的“大脑”能够依托模型升级、技能拓展、群体学习持续迭代变强，产出的Worken可以不断增长，智能价值具备长期升值的属性。
王闯坦言，现阶段行业主流依旧是整机销售叠加维保，按Worken计费属于面向未来的生产力供给方式。
ABB机器人中国区总裁韩晨在浦江创新论坛上也持相近判断：现阶段，工业级物理AI仍以工具链加解决方案交付为主，生产力服务化是长期方向，需要全产业链同步成熟。
万台上岗
才是物理AI的胜利
“万台下线只是制造业的胜利，万台能够上岗才是物理AI的胜利。”彭志辉这句话，点出了全行业必须跨越的核心鸿沟。
在彭志辉看来，量产早已不是瓶颈，落地真正的约束来自需求端：客户愿不愿意为长期使用和运维付费，产品能否跨过ROI（投资回报率）盈亏平衡点。倘若每台机器人都需要专人调试维护，那么规模越大，综合成本越高，规模化普及就无从谈起。
技术层面，行业要实现“万台上岗”，仍需突破四道核心门槛。第一是实时性：当前通用大模型多为云端推理，完成一项简单任务的推理耗时较长，而机器人物理操作要求即时响应，需要依靠系统分层、模型蒸馏、缓存优化等手段降低时延；第二是可靠性：通用模型容易产生“幻觉”，语言模型出错可以快速撤回修正，机器人动作失误则可能引发生产事故，容错空间极小；第三是物理常识短板：现有大模型缺乏对重力、摩擦力等物理规律的真实感知，很难适配复杂环境；第四是任务闭环能力：语言模型只需输出结果，机器人必须走完“动作执行—效果核验—误差修正”完整闭环，保障任务真正落地。
这也让全栈能力成为头部企业的核心竞争力。部署端的问题，无法依靠本体、算法、数据单一环节解决，必须耦合协同优化；谁能搭建可复用的技术底座、持续降低客户的集成与维护成本，谁就能在落地竞争中抢占先机。
标尺重构
转向可信落地
Worken的提出，是具身智能产业评价体系重构的一个缩影。在2026浦江创新论坛具身智能专题论坛上，产学研各方形成更广泛共识：行业竞争重心，正从参数、Demo层面的技术竞速，转向安全可信、落地效率、标准体系的综合比拼。
复旦大学副校长姜育刚指出，具身智能正呈现六大发展趋势：本体更类人、小脑更灵活、大脑更智能、交互更紧密、行为更可信、数据更多样。其中，“行为可信”被提升到前所未有的重要位置，数字AI出错可以撤回，物理世界里机器人的失误，有可能造成人身伤害与财产损失，安全是一切生产力价值的前提。
论坛发布的《人形机器人整机CR 产品认证实施规则》，同样是行业评价标尺落地的关键一步。这套依托国家机器人CR体系的新规，以“三上三下”六维度搭建评价框架：安全、兼容、可信三大底线指标对标国际通行规范，可靠、智能、绿色三大等级指标引导产业升级，补齐人形机器人整机评价规范的短板。在此之前，行业缺少通用量化标准，各家企业自行定义“成功率”“智能化水平”，客户和资本都难以横向对比评估。
官方认证规则与Worken这类产业端价值探索相互呼应，共同推动行业告别“自说自话”，走向统一度量。
对当下的具身智能产业而言，寒潮不是终点，而是走向成熟的必经之路。当资本不再为炫酷的技术叙事买单，当客户开始认真核算ROI，依托概念支撑的泡沫会快速出清。
从大模型的Token到物理AI的Worken，AI正在尝试完成从“思考”到“行动”的价值闭环。当全行业的目光聚焦于真实产出与安全可信，具身智能走进千行百业的拐点，也就不再遥远。
排版／ 季嘉颖
图片／ IT时报 智元机器人
来源／《IT时报》公众号vittimes
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