来源：环球市场播报
存储半导体三巨头——三星电子、SK海力士、美光正在推进的机器人充电标准化工作，是搭建无人工厂的基石。三方携手合作，意在提前规避在老旧半导体产线（Fab）大规模引入异构机器人时产生的效率损耗。单一行业牵头制定机器人零部件、设备、通信、系统接口全套标准的案例十分罕见，预计将受到全球产业界高度关注。
据报道，三星电子、SK海力士、美光联合国际半导体设备与材料协会（SEMI）推进机器人充电标准化协商，目的是为老旧晶圆厂引入机器人、向无人化转型打下基础。老旧晶圆厂指建成时间较久的半导体生产设施，三星器兴园区、SK海力士清州园区部分产线都属于老旧晶圆厂。
半导体企业在新建晶圆厂时，已经对大部分工序完成自动化改造。典型自动化设备包括搭载晶圆盒、沿顶部轨道移动的空中搬运装置（OHT），以及存放、分拣待加工晶圆的仓储系统（Stocker）。但老旧产线相比新建产线，这类自动化设备配置不足。即便是OHT和仓储系统配备完善的新产线，部分工序仍然离不开人工。
一位半导体业内人士表示：“老旧产线里，依旧有不少工人手动推着转运车搬运晶圆盒；就算是新建产线，跨楼层物料转运、半成品拆包等工作，大多还是依靠人力。”
想要把这类人工作业自动化，移动机器人是刚需。人形机器人、带机械臂的移动操作平台、自主移动机器人（AMR）都是主流机型。目前绝大多数移动机器人没有统一规范，不同厂商产品参数、规格各不相同。
异构机器人混用会带来管理层面的效率难题，首当其冲就是充电区域。如果不同型号机器人需要配套不同充电桩，工厂就要按照机器人种类配备多种充电设备。老旧晶圆厂没有富余空间容纳各类独立充电桩；而充电规格统一之后，一套设备就可以为多款异构机器人充电。
兼容性也是核心考量。标准化工作首要目标就是实现异构机器人共用同一套充电设备。下一阶段，是把充电数据对接制造执行系统（MES），根据生产计划分配每台机器人的作业与充电时段。这样一来，晶圆厂上百道工序可以混合调度不同品牌机器人，实现生产最优调度，相当于把人力排班、消除生产空档的管理逻辑复刻到机器人调度体系当中。
正因如此，半导体行业提出统一充电相关零部件、设备、通信标准的需求。据悉，近期行业一边梳理标准化范围，一边和机器人、智慧工厂专家座谈征集方案。不过半导体行业与机器人行业之间，各项标准制定的具体分工目前尚未敲定。
半导体行业关于机器人标准化的讨论由来已久。早在十年前，机器人技术还未发展到当下水平时，业内就已经提出要建立统一标准。而近期全球机器人普及热潮叠加半导体行业高景气，标准化项目才驶入快车道。主流观点认为，企业创下史上最高营收之后，才开始大举投入工厂自动化改造。
