在刚刚落幕的GDPS 2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（IEIC）上，由宇树科技、宝山区政府、上海大学三方共建的上海宝山区上大通用智能机器人研究院参赛团队，征战特种赛道应急搜救赛项，在众多参赛队伍中脱颖而出，斩获一等奖！不同于实验室理想环境下的技术演示，本次赛事的获奖，是这套政校企联合打磨的应急搜救机器人技术体系，在高还原灾害场景下接受实景盲测的实战成果校验。
废墟搜救长闭环挑战
构建搜救全链路具身系统
本届IEIC国际具身智能技能大赛主题为“具身进实景，劳动最光荣”，以“产业出题、科技答题”为导向。大赛设置9大赛道、23个赛项，由世界人工智能大会组委会指导，上海市人工智能行业协会、中国电子技术标准化研究院主办，全部采用真机实景黑盒盲测模式，摒弃演示化效果展示，重点考核机器人在真实约束条件下完成完整任务链条的能力，推动具身智能从原理原型走向落地验证。其中应急搜救归属特种赛道应急救援组别，核心考核机器人“进得去、找得到、救得成”的综合实战能力。
赛项要求机器人在地震灾后环境中，串联起废墟通行、被困人员搜索定位、物资定点投送、危险物质异常检测与处置、指定人员识别与跟随，最终形成“通行-搜救-投送-处置-识别-撤离”完整任务闭环，并且输出规范搜救报告。如何让机器人看懂废墟环境、自主规划行进路线、在遮挡下识别幸存者、可靠完成救援操作、在离线状态下稳定执行任务，正是应急搜救赛道的核心技术考题。
（应急搜救赛项）
针对应急搜救场景痛点，研究院团队自研系统以本地微调大语言模型语义解析与行为树/状态机任务调度为中枢，融合激光雷达、相机与IMU的SLAM建图定位及可通行性分析、全局-局部规划与受阻重规划，实现废墟自主通行；采用热成像-可见光-姿态估计交叉验证完成被困人员识别定位，基于ReID与多目标跟踪实现指定人员遮挡恢复与安全跟随；依托地图坐标与到点判定闭环控制物资投送，基于气体传感器滤波、阈值连续采样及处置后复验实现危险异常检测处置；并通过实时回传、断网缓存补传与任务日志自动生成搜救报告，支撑“通行-搜救-投送-处置-识别-撤离”闭环。
（研究院团队赛场实录）
政校企联合创新
“科研-产业-场景”协同攻关
本次站上GDPS 大赛赛场的搜救机器人系统，是宇树科技、上海宝山区、上海大学三方联合攻关成果。研究院立足宇树科技在足式机器人本体、运动控制工程化方面的技术优势，依托上海大学在算法、感知、大模型机器人调度等方向的科研力量，扎根宝山区上海北部科创高地的科研土壤。构建起“基础研究-技术攻关-场景验证-产业孵化”的全链条创新模式，打通企业工程化、高校技术创新、地方产业场景赋能的完整通路。本次大赛取得佳绩，正是三方共同面向应急救援这一国计民生刚需场景，开展定向研发的实战成果。
（上海宝山区上大通用智能机器人研究院）
锚定国家专项导向
特种救援真实社会需求
2025年7月，上海市出台《上海市具身智能产业发展实施方案》，把复杂场景任务规划、多模态感知作为核心攻关方向，鼓励产学研协同挖掘特种领域高价值应用场景，推动具身智能技术走出实验室完成实景验证。2026年6月，工业和信息化部、国务院国资委办公厅联合印发通知，部署开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确提出面向工业、特种、服务等重点领域，加速构建“实景实训-数据沉淀-产品迭代-规模部署”的产业闭环。
GDPS 国际具身智能技能大赛正是上述政策导向的一次行业实践，具身智能的价值，背后承载的是现实生命救援需求。本次赛事遇到的环境扰动、传感器噪声、极端通信条件等现实问题，都将反哺后续算法优化与硬件适配迭代。团队将继续立足国家应急救援现实需求，持续打磨废墟搜救机器人整套技术方案，推动技术从赛场竞技向真正可落地的特种救援装备稳步迈进。
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编辑：周扬（实习）
资料：上大通用智能机器人研究院
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