小米机器人落地青年公寓:30分钟完成50余项任务

  【CNMO科技消息】11月3日,@小米技术 披露了具身智能在家庭场景的最新进展。以Xiaomi-Robotics-1具身基座模型为技术底座,小米搭建了覆盖数据采集、模型推理和任务执行的Agent闭环系统,并在小米青年公寓正式启动“试运营”。


小米机器人

  此次验证连续运行超过30分钟,覆盖3个房间,包含50多项任务。该系统可根据环境和任务要求自主规划,连续完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检及全屋复检等工作,用于检验机器人在半结构化生活场景下的任务泛化和长程执行能力。


  Xiaomi-Robotics-1使用10万小时真实世界操作轨迹进行预训练。小米机器人事业部总经理向迪昀介绍,该模型在未见环境和未见任务中展现出稳定的规模定律收益,并于2026年7月在RoboCasa365、RoboDojo两项榜单中取得综合排名第一。

  除家庭场景外,小米也在工业制造场景推进机器人应用。在小米汽车工厂,机器人已应用于自攻螺母上件、盖板排序和料箱折叠等工站。其中,机器人在中控台侧盖板排序工站首次完成8小时作业任务,可在作业过程中自主纠偏,并与产线系统协同,初步完成产线级作业能力验证。