《科创板日报》3日讯，近日，上海灵枢智肤电子科技有限公司（下称“灵枢智肤”）连续完成种子轮和天使轮融资，累计金额超千万元。其中，种子轮由元禾控股、华为哈勃参投，天使轮元禾控股继续追加投资。
灵枢智肤成立于2025年4月，位于上海松江，专注于柔性触觉传感材料及器件研发。公司从材料配方切入，向传感器和模组延伸，产品主要面向机器人触觉感知与消费电子触控交互两个方向。
创始人贾炜本硕博均就读于复旦大学高分子科学系，核心团队主要来自该系，覆盖材料、工艺及电路等方向。公司科学顾问为东华大学化学与化工学院院长武培怡教授。今年9月17日，东华大学与灵枢智肤联合成立机器人材料研发中心，推进柔性触觉材料研究及成果转化。
这家公司与高校的关系还包括技术成果转化。据《劳动报》10月29日报道，东华大学相关负责人介绍，“离子皮肤”项目源于学校科研团队在自适应水凝胶、可拉伸感知纤维等领域的积累，团队通过专利转让方式创业成立灵枢智肤，并获得概念验证资金支持。该报道同时披露，公司已完成两轮、合计1400万元融资。
灵枢智肤采用离子皮肤技术路线，通过设计聚合物与离子体系，开发能够感知接触、压力等变化的柔性材料。其商业思路是根据不同终端的需要，调整材料配方、器件结构和加工方式，再形成可嵌入客户产品的传感器。
目前，公司已形成两款离子皮肤材料，并推出手指触觉传感器及指尖、掌心传感器模组。据公司介绍，相关产品支持多点压力感知，以及点触、长按、滑移和切向力感应等功能，可用于灵巧手和触觉数据采集手套。
这对应机器人产业链中的两类需求：一类是在人的操作过程中采集触觉数据，为模型训练提供接触和用力信息；另一类是将传感器装到机器人手上，在执行任务时感知物体接触、受力和滑动情况。灵枢智肤希望在两端提供材料与器件。
消费电子则是另一条产品方向。公司开发的触控交互传感器面向耳机、手机、智能手表等终端。在这些场景中，材料需要与产品的尺寸、曲面结构及交互方式相适配，也使公司的客户开发不局限于人形机器人。
贾炜在接受硬氪采访时表示，不同应用对材料性能的要求差异较大，公司因此搭建了定制化材料平台，将配方设计、加工方案和可靠性测试结合起来。其目标是让材料性能与具体产品需求匹配，并控制后续生产加工成本。
据公司披露，相关材料已完成双85等可靠性测试，以及1000万次以上重复机械测试。目前，公司已完成多轮配方优化和样品制备，正在筹建材料中试线，向人形机器人、陪伴机器人、智能穿戴和智能汽车等领域客户送样。尚未公开具体客户名称、批量订单及收入规模。
从产品布局看，灵枢智肤同时开发材料、器件和模组，但不同交付形态的业务占比尚不明确。对客户而言，采购的不仅是一种材料性能，还包括传感器能否嵌入现有产品、信号能否稳定读取，以及后续批次能否保持一致。这也是公司从样品走向中试需要解决的问题。
触觉感知领域近期持续获得资本投入，但不同企业的业务起点和发展阶段有所区别。
今年7月，他山科技宣布完成数亿元B轮融资，投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份等，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。该公司围绕触觉感知芯片、传感器及配套算法展开业务，并进一步布局触觉数据采集与训练平台。
今年10月，矩侨工业宣布完成亿元级A轮融资，由蚂蚁集团领投，零以创投等老股东继续加注。矩侨从柔性纤维与织物电子皮肤切入，将传感能力用于触觉手套、机器人皮肤，以及家居、康养产品。公司披露，触觉手套累计交付接近万只，本轮融资将用于扩大生产交付及推进相关技术研发。
已有材料制造积累的上市公司，也在加快触觉产品的客户导入。福莱新材从涂布材料业务延伸至柔性传感，其总经理李耀邦在10月31日刊发的财联社专访中表示，截至今年8月底，公司已向灵心巧手累计交付超过3万套触觉传感器。
不过，交付数量增长与收入规模仍需分别观察。据该专访披露，福莱新材柔性传感业务2025年销售额约百万元。李耀邦认为，从样品到批量供货的核心考验，是保证不同批次产品性能一致；不同灵巧手的尺寸、曲面和受力要求存在差异，也需要针对性开发。
这些案例说明，触觉感知的竞争已经涉及材料、芯片、器件、标定和终端适配等多个环节。灵枢智肤以材料设计为起点，后续能否形成稳定业务，既取决于配方性能，也取决于加工能力和客户导入效率。
对处于中试筹建阶段的公司而言，首先需要验证的是实验室配方能否稳定放大生产，以及送样项目能否转为持续采购。机器人与消费电子两类客户还可能提出不同的价格、耐久性和交付要求：能否将定制开发经验沉淀为可复用的材料与器件产品，将影响其研发投入能否随客户数量增长而摊薄。
（科创板日报）
