《科创板日报》3日讯，近日，北京机本智能科技有限公司（下称“机本智能”）连续完成两轮融资，累计金额近千万美元。两轮分别由Alphaist Partners、耀途资本领投，接力天使及一名零部件产业方实际控制人跟投。
机本智能于2026年9月注册成立，英文名为ManuPrax Robotics，聚焦机器人灵巧操作。北京通用人工智能研究院官网披露，该公司为研究院孵化项目，计划打造软硬件结合的灵巧手解决方案。
公司的两位创始人均为00后。CEO李浦豪出生于2001年，2023年从清华大学本科毕业，随后在自动化系攻读博士，师从朱松纯，研究方向包括机器人操作和三维视觉。CTO陈泽源出生于2000年，在北京大学攻读硕士期间从事灵巧抓取研究，曾在亚马逊Frontier AI & Robotics实验室担任应用科学家实习生，并有在智元、京东参与研究的经历。两人均曾在北京通用人工智能研究院开展科研工作。
机本智能选择从操作算法切入灵巧手市场，希望开发能够适配不同硬件的模型平台。在其设想中，上层模型负责理解任务、给出操作目标，公司研发的模型则负责协调手指动作，并根据接触情况调整力度和位置。这一能力被团队称为机器人操作的“小脑”。
例如，机器人接到使用螺丝刀的任务后，除了识别工具和理解目标，还需要调整握持姿态、控制旋转动作，并在工具滑动时及时修正。机本希望解决的，正是这类涉及多指配合、持续接触和动作调整的执行问题。
从产业链位置看，公司拟提供的是连接任务模型与灵巧手硬件的操作控制能力。按照其平台化规划，潜在服务对象包括灵巧手供应商和机器人整机企业，目标是让同一套操作能力经过适配后用于不同硬件，降低对单一型号灵巧手销售的依赖。
技术路径上，团队选择强化学习，通过试错和反馈训练动作策略，同时探索结合仿真、真人演示和生成的交互轨迹，构建训练数据体系。目前，公司仍在推进模型研发与真实硬件验证，尚未披露商业平台的正式交付时间、适配清单及定价。
两位创始人的前期研究已经包含相关探索。今年7月，北京通用人工智能研究院研究团队公布TeleDexter项目，李浦豪、陈泽源为共同第一作者。该研究在不同灵巧手上展示了物体姿态调整、转笔及使用工具等操作，通过人类演示和仿真训练形成底层控制能力。
这些成果提供了技术起点，但实验系统仍有具体使用条件。例如，TeleDexter的遥操作依赖动作捕捉装置，不同物体也需要相应演示和训练。将这类能力转化为客户可以部署、反复调用的产品，需要进一步降低采集、训练和现场适配的成本。
在产品形态上，机本尚未确定只提供软件。团队表示，也在考虑自研硬件或与硬件厂商合作，以加快验证、获取真实使用反馈。现阶段，其公开披露主要集中于研发方向和平台规划，尚未公布具名商业客户、订单金额及收入情况。
对于这一定位，商业化需要回答两个问题：客户是否愿意采购独立的操作模型，以及模型接入不同灵巧手后，能够减少多少重复开发工作。若每更换一种手部结构或作业对象，都需要投入大量定制开发，平台业务就容易变成逐个项目交付；只有适配工作能够复用，服务多家硬件厂商的设想才更具经济性。
同一领域的企业已在探索不同交付路径。以灵初智能为例，公司今年8月完成超亿美元A轮融资，投资方包括拓普集团、瑞丞投资、蓝思科技、三七互娱、芜湖投资集团、复星创富及老股东珠海科技产业集团。其业务覆盖操作模型、数据采集工具和搭载模型的机器人整机。
据11月2日公开报道，灵初智能与恒岩科技合作，将搭载自研模型的机器人部署至李宁华东智慧物流中心，进入鞋服拣选项目试运行。该阶段仍需进行压力测试、异常工况验证，并优化连续作业稳定性。这一案例体现了模型企业通过整套方案进入终端客户的商业路径。
灵巧手硬件企业也在扩展软件能力。灵心巧手今年4月宣布完成B+轮融资，中关村科学城基金、中银资产、复星创富、宇信科技等参与，部分老股东继续追加投资。该公司在Linker Hand系列硬件之外，布局了Open TeleDex遥操作系统和LinkerSkillNet技能库，为机器人及科研客户提供配套能力。
由此看，机本未来面对的竞争，既可能来自独立操作模型企业，也可能来自已经拥有硬件客户和使用数据的灵巧手供应商。后者可能成为硬件合作伙伴，也可能通过自研软件覆盖同一部分客户需求。
目前行业评价体系也在逐步建立。全国标准信息公共服务平台显示，《仿生多指灵巧手通用技术规范》国家标准计划目前处于起草阶段，参与单位包括因时机器人、北京航空航天大学、宇树科技等。对于希望服务不同硬件的平台企业，接口和测试要求的逐步规范，有助于明确适配边界，但客户最终仍要在具体作业任务中检验效果。
对成立仅两个月的机本而言，下一阶段更值得观察的是首批付费项目：客户采购的是硬件、模型还是整套方案，完成部署需要多长时间，以及在更换物体、任务和灵巧手后，需要重新训练多少内容。这些进展将决定，其科研积累能否形成可持续交付的产品。
（科创板日报）
