来源:新浪科技
新浪科技讯 10月27日下午消息,智元今日发布具身Agent框架Genie Master。据悉,该框架支持机器人部署后的自主改进,可在真实作业中持续提升能力,为跨场景复制与规模化应用打下基础,跳出仿真环境、走出实验室,能在真实业务场景中验证Physical RSI(具身递归自进化)。
Genie Master以连接判断、执行与反馈为设计出发点,提出了具身执行协议EEP,统一能力、引导、反馈和连续性四类接口。基于该框架,Agent结合现场观测下达执行引导后,机器人执行后的成败、卡点信息可实时返回;在任务中断时系统可保留已完成进展,让Agent从断点重新规划,同时支持多机动态调度。
更为重要的是,机器人还可自主回溯失败原因,调整执行策略,通过腕部相机补充视角完成作业,让执行结果成为下一轮判断的依据。
目前,搭载该框架的精灵G2已在真实便利店上岗,不依赖人工示范与调试,自主定位失败原因、调整策略、沉淀经验,在熟食打包、取货补货等多个复杂精细任务上实现持续改进。11月2日,智元将开启24小时不间断直播,6台精灵G2将历经四个班次的连续作业,完成“转正考核”。




