《科创板日报》16日讯，近日，磐虎智能科技（杭州）有限公司（下称“磐虎智能”）宣布完成数千万人民币天使轮融资，投资方为普华资本、恒择资本。
本轮融资将主要用于TigerMind多维感官认知世界模型、端侧智能及产业级具身智能系统等核心技术产品研发，并进一步推进公司与产业伙伴在真实场景中的联合验证。
磐虎智能成立于2026年7月，总部位于浙江省杭州市余杭区，是一家专注于物理AI与具身智能技术研发的科技公司。
公司由浙江大学教授侯迪波创立，其长期深耕智能感知与具身智能领域；联合创始人林锋为复旦大学博士，曾任阿里巴巴钉钉副总裁。核心团队汇聚浙大、清华等顶尖学府人才，兼具阿里、华为等企业研发与商业落地经验，在视觉、力觉、触觉融合领域发表论文300余篇。
公司提出物理交互智能PII体系，构建TigerMind多维感官认知世界模型。通过融合视觉、力觉、触觉等多维高频感知数据，实现统一时空建模与因果推理；推进大小脑毫秒级协同，结合实时反馈动态微调动作，赋予机器人跨任务泛化复用能力及复杂环境下的高精度操控水平。
磐虎智能已与城市公共事业、工业基础设施、智能家居康养等领域头部伙伴开展场景共创。针对地下空间及特种设施极限环境，提供自主巡检与风险预警方案；在家庭康养场景验证连续任务处理能力。目前已全面启动“磐石计划”，通过真实任务反馈优化系统，探索规模化部署路径。
产业级具身智能系统正加速迈向真实场景验证与资本化新阶段，技术竞争重心转向智能能力与生态构建。
同赛道资本化动向方面，宇树科技已以A股“人形机器人第一股”正式登场。智元机器人于7月24日正式对外确认，已启动赴港上市流程。帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司向北京证监局办理IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。
同赛道竞争格局方面，大咖机器人双臂灵巧手人形机器人在公司成立6个月即正式推出，起步价仅6.98万元，亮相首届世界人形机器人运动会，拿下药品自主分拣赛三甲；吨级重载机器马于2026年4月正式首发，最大负载可达1000KG。智元机器人第15000台通用具身机器人（精灵G2）完成量产下线并交付至龙旗科技工厂投入实际生产作业，8台G2在产线实景直播中独立完成多媒体界面测试等任务，作业成功率99.99%；已在上汽通用奥特能超级工厂投入量产产线应用。魔法原子轮式人形机器人MagicBot D1在追觅智能制造工厂常态化承担车间物料搬运、流水线上下料等真实生产任务；已与斯洛文尼亚邮政正式签约打造柔性自动化分拣体系。
政策情况方面，国家发展改革委政策研究室副主任李超8月28日表示，下一步将以具身智能实训场和应用中试基地为抓手，加速具身智能在制造、医疗、消费、服务、公共安全等领域的真实场景应用落地。深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局近日印发《深圳市推动智能机器人产业高质量发展工作方案（2026—2028年）》，提出重点攻克具身智能自主生态工具链、具身智能模型、人形机器人本体、核心零部件自主化等领域关键技术。
市场空间方面，集邦咨询预估2026年中国人形机器人市场规模达150亿元。
行业趋势方面，国海证券指出，具身智能大模型真正落地应用前，需要打通表征与闭环两条主线，打破数据墙、表征墙与闭环墙三道墙，可能需要百亿小时级别的高质量数据；数据采集行业逐步走向硬件设备成熟化+采集平台生态化+相关职业完善化，并催生了数据加工产业。申万宏源指出，AMD以82亿美元收购World Labs，补齐空间智能与世界模型能力，全球科技巨头加速布局物理AI，竞争由单点模型能力升级为计算平台、开发工具、仿真体系和端侧生态的综合竞争；机器人竞争重点逐步由“本体性能”转向“智能能力”，世界模型、VLA及具身基础模型成为下一阶段核心研发方向。
行业风险方面，国海证券指出，人形机器人行业存在数采成本下降不及预期风险；数据应用安全性及合规风险；相关行业标准制定与行业发展速度不匹配风险。华创证券指出，具身智能及人形机器人产业目前仍处于商业化早期，力控机械臂、触觉传感器及一体化关节模组等核心硬件仍需持续验证产品可靠性、制造成本及规模化交付能力；若技术迭代、制造降本或客户导入进度不及预期，可能影响相关产品规模化放量。
（科创板日报）
