对话RoboStrategy 机器人研究与尽调主管斯考特·沃克:下一届人形机器人运动会,想看“十项全能”比拼

来源:新浪财经

  《北美前哨》作者 康路 发自纽约

  机器人能跑能跳之后,离真正进入工厂和家庭还有多远?2026年10月13日,《北美前哨》对话拥有约40年机器人行业经验的RoboStrategy机器人研究与尽调主管斯科特·沃尔特(Scott Walter),探讨如何判断机器人企业的真实能力,以及机器人从演示走向实际应用,还需要跨过哪些门槛。

  沃尔特认为,判断机器人能否真正投入使用,要看它能否持续稳定地工作,以及出错后能否自行恢复,一次成功的演示还远远不够。他指出,一些机器人演示视频会通过剪辑略过关键操作,识别这些缺失的环节,也是技术尽调的重要部分。谈及宇树等中国机器人企业,他表示,价格较低的机器人产品和中国的零部件供应链,也在帮助西方研发人员降低成本、加快开发。

  沃尔特目前负责RoboStrategy机器人投资项目的技术研究与尽调,评估潜在被投企业的硬件平台、控制系统及工程团队。他于1985年联合创立Deneb Robotics,该公司于1997年被达索系统收购,现已并入其DELMIA业务。他还联合创立了Visual Components,该公司于2017年被库卡收购。

  下一届机器人运动会,想看“十项全能”

  斯考特坦言自己关注北京的人形机器人运动会。但是,对于机器人参加运动会,到底是在展示技术,还是在制造关注?

  斯考特的回答是,两者都有,“但比赛确实有意义。它提供了一个直观的观察窗口,让外界看到机器人在一年里取得了多大的进步,也让研发人员通过实际比赛检验不同的设计。”

  不过,他希望接下来的比赛能增加对综合能力的考验。

  他表示,目前一些机器人是专门为某个项目设计的。跑得很快,但只能跑直线,不会转弯;能跳跃,却未必能完成其他动作。这些实验有价值,但还不能说明一台机器人可以应对多种任务。

  “我的建议是十项全能。”斯考特表示。

  短跑、跨栏、跳跃、投掷等不同项目,可以同时考验机器人的速度、耐力、上肢力量和操作能力。它不仅要跑,还要能拿起标枪等物体,再完成投掷。

  一台百米冲刺机器人,未必有能力跑完1500米。而十项全能要求同一台机器人在不同任务之间切换,更接近通用机器人的能力要求。

  人类已有大量十项全能比赛数据,也能提供一个比较标准。斯考特希望借此观察,机器人的身体能力大致达到了什么水平。但他也强调,十项全能不是唯一选择,未来还可以加入对灵巧度要求更高的任务。

  为什么工厂还需要人形机器人?

  对于机器人应该专注把垂直任务做好,还是尽可能走向通用,斯考特认为,答案取决于工作场景。

  他表示,大量、重复的任务,专用设备已经能做得很快,没有必要让人形机器人把它们全部替换掉。家庭则不同。叠衣服、吸尘、清洁等任务不断变化,每件事又不需要全天进行。一台能做多种家务的机器人,可能比购买、存放和维护一大堆专用设备更合理。

  问及工厂为什么需要人形机器人,人形是否是适合工厂生产的机器人形态时,斯考特表示有现实原因。

  一些生产环节已经高度自动化,但设备之间仍然需要人来搬纸箱、拿金属板材、准备和补充物料。这些工作过去很难自动化,人形机器人可以尝试承接。

  “我们不想把正在运行的工厂拆掉,再重新建一座。我们希望在现有工厂里增加一些自动化。”斯考特表示。

  因此,人形机器人的价值,不只是与人配合,也在于能够接手现有生产流程里为人保留的工作。

  但如果未来从零设计一座工厂,情况可能不同。企业可以重新安排设备和物料流转,让整个流程由专用自动化系统完成,不再需要机器人长得像人。

  斯考特用了一个简单的比喻。印刷过去需要人排版、送纸和操作机器,今天却可以在一台桌面打印机里完成,“你打开打印机,里面没有人。”

  在他看来,未来一些制造流程也会沿着这条路线发展。人形机器人会是重要的形态,但不会成为所有场景的统一答案。

  Figure的56%,离“买回家就能用”还有多远?

  美国机器人企业Figure今年9月公布,搭载Helix 2.5的机器人在30个此前未见过的家庭中,接受整理客厅、叠毛巾和铺床三类任务测试。公司称,在其他测试条件保持一致时,完整任务成功率为56%。这一数字衡量的是指定任务在陌生环境中的成功率。Figure也是Robostategy的被投企业之一。

  问及对Figure9月公布的数据的理解,斯考特表示,成功率提升值得关注,但机器人还需要变得更可靠。

  “在工厂里,99分可能是不及格”,因为每100次操作出错一次,对于一些高速运行的生产环节来说,已经太多。

  但错误也不能一概而论。如果机器人处在产线的关键环节,一次失败可能影响后面的生产。如果它只是提前准备物料,第一次没有做好,第二次重试成功,情况就不同。

  家庭任务也有类似区别。一件T恤第一次没叠好,再叠一次,未必会让用户无法接受。

  因此,判断机器人是否可用,既要看成功率,也要看失败的后果,以及它能不能自己纠正错误。

  对于愿意尝鲜的早期用户,斯考特认为,一台不完美、但已经能做一些事情的机器人,可能已经有吸引力。他提到,一些家用机器人企业已经接受预订,或者开始进入家庭。

  不过,从早期用户走向大规模普及,他没有给出明确时间表。对于一年后机器人能完成多少任务,他也没有提出具体数字。

  他判断,产业的进展比外界看到的更快,但距离机器人被广泛使用,仍然需要时间。“不是今年。”他说。

  做机器人尽调,要看长视频,也要看失败

  网上的机器人演示越来越多,如何判断一家公司的产品到底能做到哪一步?

  主管尽调的斯考特分享他的一个主要标准,看长时间、未经剪辑的实际运行记录。

  “我不想只看演示,我想看实际运行。”他说。

  他希望企业架好摄像机,让机器人持续完成任务,把整个过程展示出来。固定单一机位是一种办法,多个机位也可以,但需要让观看者能够跟踪完整的操作过程。

  因为短视频中的一次镜头切换,可能省略了最关键的一步。

  机器人拿起瓶子,下一个镜头开始倒东西,不代表瓶盖一定是它自己打开的。机器人拿着白纸,随后扔出纸飞机,也不代表折纸过程全部由它完成。

  斯考特表示,他曾建议Figure发布固定机位的长时间记录。按照他的讲述,公司先展示了连续一小时的物流任务视频,后来又进行了200小时直播。

  他观察到,包括中国智元机器人在内,越来越多企业开始发布长视频或开展直播。这也可能成为机器人企业展示能力的一种常见方式。让外界连续观察它在工厂或家庭中究竟能完成什么,而不仅是观看几分钟的成功片段。

  谈宇树:西方研发也在从中国机器人中受益

  对于宇树以及中国机器人企业的规模化生产,斯考特认为,中美企业可以走不同的发展路线。

  他认为,中国的机器人产品,不只是在与美国企业竞争,也在为美国和其他西方国家的研究人员提供研发工具。

  “我们需要这些机器人做研究。”他说,能够以较低价格买到机器人,就意味着研发人员可以开展更多实验。他们可以拆解产品,研究哪些设计有效、哪些存在问题,也可以了解一家企业如何解决具体的技术难题。

  中国供应链同样能帮助研发推进。如果几天内就能拿到需要的执行器,研究人员就能更快地继续开发。