外骨骼机器人龙头之一的雷赛智能，其2026年前三季度营业收入和归母净利润同比高增，运动控制与机器人零部件订单放量。
在技术和应用双重驱动下，外骨骼机器人技术近年来商业化呈现加速趋势。外骨骼机器人概念龙头雷赛智能新近披露的2026年第三季度报告显示，今年前三季度，公司营业收入和归母净利润分别同比增长46.77%和86.80%。值得一提的是，雷赛智能泛人形机器人等重点战略性行业及新兴业务收入贡献逐步提升。
外骨骼机器人终端应用扩散
预计未来市场规模保持快速增长
与往年一样，今年国庆长假，泰山、华山、黄山等全国知名山岳景区迎来客流高峰。但与往年不同的是，这些景区上线了外骨骼机器人共享租赁服务，山道上新增了一些穿戴外骨骼机器人爬山的游客。
据了解，外骨骼（exoskeleton）原指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构，外骨骼机器人（exoskeleton robot）是一种结合了人的智能和机器人机械能量的人机结合可穿戴装备，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质等目的。
以结构部位来分类，外骨骼机器人可分为上肢外骨骼、下肢外骨骼和全身外骨骼，也可以进一步细分为膝关节、肩部、腰部、足踝部等部位外骨骼。根据应用领域的不同，也可分为行动助力外骨骼、医疗康复外骨骼、军事用途外骨骼、工业用途外骨骼等具体领域。而根据能源供给的差异，可以分为有源外骨骼（依靠外部能源驱动）和无源外骨骼（不需要外部动力）。
综合不同咨询公司的报告口径，2025年全球外骨骼机器人市场规模约在数十亿元人民币，预计未来6年—8年将保持快速增长。
比如据市场研究公司MarketsandMarkets于2025年5月发布的数据，2025年全球外骨骼机器人市场规模预计将达5.6亿美元，并预计将于2030年达20.3亿美元，预测期内CAGR（复合年均增长率）达29.4%。该机构表示，外骨骼机器人需求增加主要由于机器人技术的进步、工作场所安全需求提升以及在医疗保健、军事部门等对于辅助技术的需求增长。而据GrandViewResearch同样于2025年5月发布的数据，2024年全球外骨骼机器人市场规模估计为5.0亿美元，预计到2030年将达12.5亿美元，2025年至2030年的复合年均增长率为16.27%。全球快速增长的老年人口、中风发病率上升，以及汽车、军事、国防和建筑等多个行业产品使用率的提升，是推动外骨骼市场增长的主要动力。
具体到中国，据云湖咨询数据，中国外骨骼机器人市场规模从2018年的0.45亿元增长至2023年的10.6亿元，复合年均增长率为88%。随着外骨骼机器人产品性能的提升和下游医疗需求的增长，预计2030年中国外骨骼机器人市场规模将达151亿元。
中信建投证券在研报中表示，总体来看，外骨骼机器人为运动障碍的使用者提供医疗康复等功能，参考中国政府采购网数据，医用外骨骼机器人产品售价在50万元—150万元不等，产品售价较高，已率先实现规模化商用。此外，外骨骼机器人通过提供力量辅助增强人类行走运动及重物负荷等能力，在工业、消费等场景应用具有较大潜力，但是由于工业端的应用场景比较散，不同工厂需求差异化大，较难形成统一需求、标准和规范；而C端需求广泛，且产品已经触及终端客户，有望成为外骨骼机器人各下游分支中增长最迅猛的板块。
A股17家公司涉及多个细分行业
雷赛智能披露三季报
从产业链的角度来看，外骨骼机器人行业产业链主要分为三个环节，分别是上游的核心零部件供应商、中游的生产制造企业及下游的终端应用领域。
其中，上游的核心零部件主要包括传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统、动力系统等，具体应用的零部件根据不同的产品需求存在一定差异。中游是生产制造，主要由专门生产外骨骼机器人的企业和传统机器人企业组成，其向上游硬件供应商采购核心硬件，融入传感系统、控制系统以及驱动系统等核心技术系统，并根据仿真设计实现生产制造。而下游的终端应用主要针对医疗康复、军用、工业制造和消费市场等领域。
Wind数据显示，目前万得外骨骼机器人概念指数（8841941.WI）共有17家成分股，涉及机器人、电机、医疗设备等多种不同的行业，覆盖产业链上下游多个环节。
其中，雷赛智能（002979.SZ）和国机精工（002046.SZ）分别于10月15日和10月13日发布了2026年前三季度业绩预告，二者都是上游核心零部件企业，但业绩走势却差异较大。
雷赛智能是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，聚焦智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务。近年来，公司在巩固传统运控优势业务的同时，加大资源投入移动机器人核心部件打造第二增长曲线，构建“传统运控+移动机器人”的双轮驱动格局。目前该公司的产品覆盖伺服系统、步进系统、控制技术类、机器人核心部件四大核心品类，广泛应用于半导体设备、光通讯设备、移动机器人等智能制造与智能服务领域。
业绩预告显示，2026年前三季度，雷赛智能预计实现营业收入18.86亿元—19.51亿元，同比增长45%—50%；预计实现归母净利润2.72亿元—3.04亿元，同比增长70.00%—90.00%；预计实现扣非归母净利润2.64亿元—2.95亿元，同比增长70.00%—90.00%。
对于前三季度的业绩表现，雷赛智能表示，下游智能制造的自动化设备市场环境有所回暖，国产替代加速，公司业务订单情况有较大好转，叠加公司持续加大对半导体、高端机床、泛人形机器人等重点战略性行业及新兴业务领域的市场开拓力度，相关业务收入贡献逐步提升，对整体业绩形成积极带动。同时，面对大宗商品及芯片等原材料价格大幅上涨的市场局面，公司报告期内积极落实“两提两降”经营策略：提升高端行业与高端客户、提升高端爆品与高端方案、降低管理成本与沟通成本、降低供应链成本与生产成本；通过优化内部管理、产品规划与市场推广，毛利率水平保持稳定，推动经营效益持续向好。
业绩预告发布后，10月15日，雷赛智能接受了中信建投证券等机构的调研。雷赛智能表示，公司机器人业务主要包括无框力矩电机、行星/谐波关节模组、一体轮模组、空心杯电机、高中低自由度灵巧手等核心零部件，多个品类已进入批量交付。公司拥有国内外大中小客户近300家，目前已进入80%以上人形机器人整机厂家供应体系。不过该公司称，机器人业务目前占公司整体营收比例较小，今年预计约十分之一左右，但已呈现快速增长趋势，初步预计明后年人形机器人收入将逐步产生较大贡献，未来几年占比很可能会快速提升。今年全年机器人相关业务订单规模预计在两三亿元之间。此外，雷赛智能表示，公司维持全年营业收入增长30%—50%的目标不变，对后续业务持续增长保有充足信心。
值得一提的是，就在发布业绩预告前，雷赛智能发布了定增说明书（注册稿），公司拟向不超过35名特定投资者发行不超过9480.04万股，募资不超过11.44亿元，扣除发行费用后拟投入智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目、信息化建设及智能仓储项目以及补充流动资金。公司表示，此次定增有利于保障产业链供应链安全，实现产能自主可控；提升运营效率，为公司进一步发展夯实基础，以及缓解资金压力，为公司业务发展提供资金支持。
同时，雷赛智能于10月22日发布2026年第三季度报告。报告显示，2026年前三季度，公司实现营业收入19.09亿元，同比增长46.77%；归母净利润2.99亿元，同比增长86.80%；扣除股份支付成本的净利润为3.52亿元，同比增长86.65%；扣非归母净利润2.91亿元，同比增长87.81%。其中，第三季度公司实现营业收入6.61亿元，同比增长61.70%；归母净利润1.06亿元，同比增长156.10%。其正式报告业绩表现与业绩预告预计保持一致。
东吴证券研报显示，雷赛智能核心零部件与组件协同布局，有望随下游量产持续放量。考虑到公司订单景气度超预期，东吴证券上调雷赛智能2026年—2028年归母净利润预测为4.06亿元、6.08亿元和8.36亿元，分别同比增长80%、50%和37%，对应现价PE分别为42倍、28倍和21倍，公司工控业务增长提速，国产替代及高端行业拓展持续兑现，机器人业务空间广阔，维持“买入”评级。
至于国机精工，该公司主营轴承行业、超硬材料行业及相关领域的研发制造、行业服务与技术咨询、贸易服务等，产品广泛应用于航空航天、新一代信息技术、新能源、机器人等国民经济重要领域。特种及精密轴承、超硬材料磨具是公司目前的核心产品和利润的主要来源。
业绩预告显示，国机精工2026年前三季度预计实现归母净利润0.75亿元—0.95亿元，同比减少53.91%—63.62%；预计实现扣非归母净利润0.65亿元—0.85亿元，同比减少45.96%—58.67%。
关于业绩变动的原因，国机精工表示，公司2026年前三季度营业收入实现小幅增长，其中超硬材料业务板块营业收入增长，轴承业务板块营业收入下滑。利润方面，该公司将前三季度的利润下滑归结为期间费用的增长和非经常性损益的减少。具体来看，该公司前三季度期间费用同比增加约8700万元，主要由于超硬材料业务板块处于规模扩张和新业务拓展期，研发费用投入较大，管理费用和销售费用随业务规模的增长而增加；公司持有的苏美达股票产生的公允价值变动收益较上年同期减少1101万元；去年同期处置中浙高铁股权确认投资收益4000万元，当期无此特殊事项。
华鑫证券研报显示，AI算力功耗突破物理极限，倒逼材料革命，金刚石因高导热能力正逐渐成为散热“必选”，产业正处于从“成长期早期”向“成长期中期”加速跨越的关键节点。国机精工深耕金刚石材料领域，自主研发MPCVD法金刚石晶体制备、加工技术，目前已实现批量化生产；同时公司具备自主研制MPCVD法金刚石生产设备的能力，已建新型高功率MPCVD法大尺寸单晶/多晶金刚石生产线。在散热领域，公司已形成覆盖金刚石单晶、金刚石多晶及金刚石铜复合材料的产品矩阵，当前CVD金刚石产品（含单晶与多晶）已进入行业头部客户的验证阶段；金刚石铜复合材料已向重点客户送样验证。
下游应用以医疗康复类为主
机构看好行业未来发展趋势
从下游应用的角度来看，中信建投证券认为，国内外骨骼机器人公司当前产品以医疗康复类为主，消费类产品发展潜力受到重视，有望快速放量。
以翔宇医疗（688626.SH）为例，作为康复器械领域的综合性产品制造和服务供应商，该公司主营康复医疗器械的研发、生产、销售和服务，为全国各级医疗、养老、残联、教育系统、体育系统、福利院等机构及家庭提供系列康复产品及整体解决方案。
2026年半年报显示，翔宇医疗目前能够提供的产品中包括“适用于由脑卒中导致下肢运动功能障碍的患者进行康复训练”的“下肢外骨骼步行康复训练器”，适用于“卒中、颅脑损伤、帕金森”等人群。
而对于“公司下肢外骨骼机器人布局”的提问，翔宇医疗在2026年9月的机构调研中表示，“公司外骨骼机器人是一个产品系列，包括刚性的、柔性的，医用级、消费级，带脑机接口的、不带脑机接口的等全面的布局，可以满足多元化的市场需求。”“短期内公司外骨骼机器人仍以医用为主，适用于康复医院、社区康复中心等场景。中长期，公司将逐步完善家用版产品，针对术后康复、居家训练及老年人辅助行走等方向，打造‘医院—家庭’双场景产品的布局。”
中信建投证券研报显示，翔宇医疗重点打造的便携式外骨骼助行机器人已进入小批量生产阶段，预计年内取得医疗器械注册证，未来也会将VR技术融合到天轨（康复训练的悬吊系统）、代步类机器人中。
事实上，不只是应用于医疗康复，在劳动力短缺和成本上涨的背景下，外骨骼机器人在工业领域的应用愈发广泛。比如在汽车制造、物流仓储、建筑施工等场景，工人需要频繁搬运重物，而外骨骼机器人可以为工人提供腰部、肩部等部位的助力，减轻工人的体力消耗，降低因长期重复劳动导致的工伤风险，且能使其更轻松地搬运重物，提高工作效率。
不止于此，随着外骨骼机器人产品不断迭代，厂商推出主动训练、轻量化、低成本的消费级产品，外骨骼机器人逐步触及C端市场，媒体发布的登山助力新闻也带动产品“出圈”。据《长江日报》报道，今年国庆前夕，九真山景区上线了外骨骼机器人租赁服务，29元即可租赁1小时，89元可租赁全天。据该景区工作人员介绍，供游客租赁的外骨骼仅重3公斤。
中信建投证券在研报中表示，从发展趋势来看，可穿戴外骨骼机器人的轻量化、集成化、高效驱动与同步控制具有非常广阔的前景，外骨骼装置的类型和功能越来越齐全，由此衍生出的产品应用场景逐步丰富，AI技术的发展也在一定程度上促进外骨骼机器人更加智能化，通过完善控制系统与驱动系统，使之更加拟人化与高效，对提高人机交互水平与适应性有着良好的促进作用。
申万宏源则表示，外骨骼行业仍然面临技术、商业化等多方面的瓶颈，但随着芯片、材料、电池等技术革新、商业模式优化、产品快速进展，产业将迎来快速发展。预计中期潜在市场规模为195亿元，若产品持续优化穿戴舒适性、降低单价，市场存在超预期潜力。
（本文已刊发于10月24日出版的《证券市场周刊》。文中个股仅为举例分析，不作买卖推荐。）
