来源：猎云网
近日，世界模型及具身智能赛道企业考拉悠然完成B++轮融资，投资方为明文炜业。
据了解，本轮资金将用于世界模型基座与多模态大模型的纵深迭代、具身智能体的产品化与规模化落地，以及高端研发人才的持续引进。
成都考拉悠然科技有限公司成立于2025年10月，由申恒涛院士领衔，携手20余位海内外名校博士联合创立，是国内极少数同时具备底层世界模型基座、多模态大模型、具身智能体全栈自研能力，并已实现规模化商业落地的人工智能企业。
多数团队从上层应用切入，考拉悠然却选择从最难的一层做起：自研悠然无界世界模型与多模态大模型，构筑起对物理世界规律建模与推演的核心能力。以此为底座，考拉悠然已形成“基座模型+智能体+场景复制”的产品矩阵——悠然无界世界模型与多模态大模型组成的“双模型引擎”托底，Geek Mind 具身大脑及智能体实现产品落地，并向车间巡检、森林防火等场景规模化复制。
截至目前，考拉悠然已登顶世界模型权威榜单 WorldArena、TriWorldBench，以及机器人挑战赛 RoboTwin 榜首。
考拉悠然将世界模型以及多模态大模型作为模型基座，构建"感知—推演—规划—执行—反馈"的完整闭环，使机器人不再只是执行预设程序的设备，而是能够理解任务、结合环境自主规划行动，并在每一次任务中持续积累与迭代的空间智能体。这一路径已在真实场景中得到验证。今年 5 月，考拉悠然率先推出通用具身智能体 Geek Mind（极客心智）。它基于自研的悠然无界世界模型构建，是国内少数已实现量产落地的“具身大脑”。
架构上，Geek Mind首创“四大并行系统 + 中央事件总线”的正交矩阵结构，将感知、交互、思考、动作解耦为并行运行的独立模块，从根本上消解多系统协同的时延与冲突；内置的通用硬件抽象层承担“神经接口”的角色，把不同品牌、不同协议的机器人本体统一翻译为标准语义指令集，实现“一次开发、全量适配”。目前，Geek Mind已搭载机器狗服务于某大型央企的巡检现场。在变电站与制造车间，机器狗识别到异常后，会自行判断是抵近红外测温，还是调度无人机协同核查，从“看得见”走向“看得懂”。
依托自研基座与智能体技术，考拉悠然已形成从模型到智能体、从算法到部署的完整交付链路，并在车间巡检、低空经济等场景实现产品化落地，服务对可靠性、实时性与数据合规要求最严苛的客户，本轮融资后，考拉悠然将围绕三条主线推进：
一是持续迭代世界模型基座与多模态大模型，保持在世界模型评测中的领先位置；
二是加速具身智能体在车间巡检、森林防火等场景的产品化复制；
三是扩充高端研发，促进具身智能体的研发更先进。
考拉悠然董事长申恒涛院士表示：“本轮融资后，我们将持续加码世界模型基座与多模态大模型的纵深研发，加快具身智能体的产品化与规模化落地，并把更多高端研发人才引进来、留下来。以世界模型为基石，赋机器人予灵魂——这是考拉悠然的方向，也是我们愿意长期投入的答案。”
