一个新词，在10月29日的2026智元创新日被反复念起——Worken。
它出自智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉之口，被定义为“有效智能工时”（Work + Token），用来回答一个此前没人认真回答过的问题——物理AI时代，我们该拿什么度量机器的价值？
蒸汽时代用马力，电力时代用千瓦时，数字AI时代用Token。每一次度量衡的更迭，背后都是生产力的一次跃迁。而到了会走路、会干活、会自己决定怎么干的机器人时代，马力和Token显然都不够用了。Worken的出现，本质上是这个行业从"能做"走向"做得有价值"的一声信号。
一个尖锐的问题：机器人下线了，然后呢？
彭志辉登台后没有先讲参数，而是先抛出问题：当人形机器人下线数量已经不再是稀缺信息，行业该用什么衡量这些机器真正创造了多少价值？
这不是故作姿态。过去两年，具身智能行业最不缺的就是“纪录”——第1台上线、第1000台下线、第20000台下线，各种数字刷新得飞快。但一个残酷的现实是，出货量和真实开机使用之间，仍有明显落差。
这就引出了一个很朴素却被长期回避的问题：机器人站岗8小时，就等于它工作了8小时吗？如果这8小时里它有一半时间在等待人类指令、在任务切换中空转、在异常处理上停摆，那么它创造的“有效价值”究竟是多少？
传统工业机器人的评估框架——设备价格、开机时间、单工序投资回报率——在开放环境里彻底失灵了。因为人形机器人面对的是长程任务、异常处置和泛化操作，单靠出货量或演示视频，都难以描摹它的真实经济价值。
Worken给出的公式是：Worken（有效智能工时）＝ 活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效能比。
三个因子各有所指：活跃机器人数量，测算物理智能的覆盖规模；自主工作时长，衡量机器人作为智能体的真实成色——它到底是被人遥控的“提线木偶”，还是能自己判断、自己执行的“劳动者”；产出效能比，则指向它干活的实际效率。三者相乘，把“物理行动”标准化、资产化，为跨行业、跨场景的价值结算提供了统一度量衡。
彭志辉用了两句极简的话收口：“Token衡量机器思考了多少，Worken衡量机器行动了多少。”
Worken的真正野心：改变机器人的“资产属性”
如果只是发明一个概念，那么Worken不会有太大意义。它真正的价值在于，它试图重新定义机器人的资产属性。
传统机器设备是典型的“折旧资产”：出厂那一刻能力就已固化，此后随着使用磨损、性能下降、价值递减。但具身智能机器人完全不同——机械本体的确会折旧，可它承载的“智能”却在升值。通过模型升级、技能扩展和群体学习，同一台机器人能完成的任务会不断增加；当数量众多的机器人在线、共享经验、统一升级，它就从一台设备，变成了一种“智能时代的基础设施”。
这正是Worken背后的产业逻辑：硬件会折旧，但智能可以升值。当客户买的不是一台机器、而是一个会持续进化的智能体，传统的采购与回报测算方式就必须推翻重来。
行业人士的判断是，Worken的提出，意味着度量对象从“机器的存在”转向了“机器的有效劳动”。这个转向看似学术，实则直接决定了行业能不能算清ROI、能不能吸引规模化资本、能不能真正商业化。
为什么是2026年？“部署态”元年来了
Worken之所以今年才出现，是因为行业刚刚跨过一道门槛。
由新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合编制，在本次大会上正式发布的《2026具身智能产业创新报告》给出了清晰的产业坐标。报告用“XYZ曲线”刻画了这条赛道的演进路径：
X曲线是“开发尝鲜期”——全球大模型加速迭代，本体开始具备基本运动能力，机器人能像人一样动起来，主要服务于科研与文娱表演。截至2025年底，中国人形机器人整机企业已超过140家，发布产品330款。
Y曲线是“部署态成长期”——以2026年为新起点，机器人正式告别“演示样品”定位，走进工厂、商店和更多真实场景。中国信通院上海工创中心首席专家郑忠斌的一句话点破了这一阶段的本质：“演示呈现的是最优表现，部署要求的却是最不利情况仍满足产线标准。当前最迫切的门槛不在单点技术突破，而在可靠性工程化——任务链条切分、失败兜底、降低人工介入。”
Z曲线则指向2030年。报告预测，随着部署规模持续增加，具身智能将完成从量变到质变，释放万亿级市场潜力。世界经济论坛的数据可以佐证这个方向的量级：到2030年，全球将有9200万个岗位被自动化替代，同时创造1.7亿个新岗位，净增7800万个就业机会。
供给端的信号同样密集。据IDC数据，2026年上半年全球人形机器人总出货量近2.5万台，同比增长432.1%。而智元自己交出的成绩单是：通用机器人累计下线突破2万台，2026年上半年出货9700台，9月下线第20000台，上半年整体收入接近20亿元，全球人形机器人市场占有率达到43%。
一连串数字的背后，是“部署态”从蓝图构想迈向产业实践的扎实落地。而这，恰恰是Worken能够被“算”出来的前提。
三智一体，软硬全栈：技术如何托住“部署态”
一个度量衡要成立，必须有足够的技术底座撑得住。本次创新日最关键的信息之一，是智元把“三智一体，软硬全栈”作为发展主线——不单讲某一款模型或某一台本体，而是讲这些能力如何协同，支撑机器人完成更复杂的真实任务。
硬件侧，先把“身体”造扎实。彭志辉发布了第三代硬件架构AHA3，带来EtherCAT加万兆以太网的高速总线、高功率GaN电驱、多模融合的厘米级定位、WiFi与5G多模融合的高稳定连接四项底层升级。针对规模部署中最容易被忽视的散热问题，智元推出了全球首款皮下式关节液冷系统，散热能力达传统风冷方案的7倍，关节持续扭矩达到常规风冷方案的3倍。灵巧手家族则覆盖了从“全球量产体积最小”到“行业首款全域触觉感知”的完整梯队，其中OmniHand 3已成为首款在产线连续作业的工业级灵巧手。全新安规级重载机器人精灵G2 Max同步亮相，单臂负载20公斤、双臂合计40公斤、峰值负载50公斤，7自由度力控双臂达到亚毫米级作业精度。
软件侧，让“大脑”真正会干活。新一代具身基座模型GO-3 Preview采用自研的具身原生架构WRAM（世界推理行动模型），在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项行业权威评测榜单中均位列第一，将于2026年底开源。数据很能说明问题：在训练数据规模扩展实验中，模型在20类技能100个任务上的Zero-Shot平均成功率由13.4%提升至56.4%；在模型规模扩展实验中，Zero-Shot平均成功率由56.2%提升至73.2%。行业首个具身智能原生多模态交互大模型WITA Omni 1.0则打通了视觉、听觉、语言、表情、肢体动作全模态协同，让“边听、边想、边说”成为可能，登顶多个具身交互权威评测榜单。此外，业界首个具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0正式发布，实现了1000Hz高频任务负载下、端到端时延抖动小于4微秒。
更关键的是“闭环”这条主线。智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青提出，具身智能必须形成数据、模型、本体、场景四块相互协同的完整技术栈。他把这条链路拆成三段：预训练以GO-3 Preview构建通用能力；后训练用夏中分布式混合环境系统Genie Evolver，依托百台真机结合物理仿真与世界模型推进规模化学习；部署后则由具身Agent框架Genie Master把判断、执行与反馈连接起来，让机器人“边上岗，边解锁新技能”。
Worken是怎么被“算”出来的：真实岗位上的生产力账本
大会最实在的部分，是那些已经在运转的场景，以及屏幕上跳动的Worken数字：龙旗产线上下料2956.8 Worken，广州地铁安检引导14400 Worken，珠海长隆文娱表演480 Worken，爱仕达零售导购10269 Worken。每一个数字的背后，都是一群机器人在真实岗位上的持续运转。
在龙旗工厂，具身智能3C量产产线已实现平板量产质检工段全覆盖，连续6天累计作业超64小时，完成近6.5万次作业，综合作业成功率稳定在99.99%。精灵G2还进入多家芯片封测龙头企业完成芯片上下料，服务工业母机场景完成CNC加工件上下料；120台精灵G2部署在广州地铁，承担安检、咨询、巡逻任务。
在文旅场景，智元与长隆联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园，开园近一个月来已有近500台机器人常态化上岗，覆盖文娱商演、科普研学、智能伴游等7大核心场景的100多个岗位，年底将扩展到1000台，国庆期间园区日均接待约1万人次。此外，宽窄巷子常态化运营服务中心、爱仕达门店导购、前滩香格里拉酒店前台接待、武汉人形机器人零售仓、广州地铁与济南地铁巡检、北大医院导诊等标杆项目也在同步推进。
支撑这一切的，是智元提炼出的“四层能力”：产品力（三智一体技术架构）、量产力（100%本土化A链与半小时供应链圈，6个月内完成1万台到2万台跃升）、部署力（标准化SOP，长隆从签约到开园仅用一个月部署300余台机器人）、运营力（日常运维四步走闭环）。智元合伙人王闯的话很直白：“客户买的不是一台机器，而是一个会持续进化的智能体。通过Worken，把多少台机器人、每天干多少小时、创造多少价值算得清清楚楚。”
而且这套账还要继续被验证。据了解，智元计划于11月2日至3日安排6台精灵G2进入真实便利店，开展连续24小时作业直播，覆盖熟食打包、取货、补货等任务，检验机器人在午晚高峰、深夜值守中的连续作业与异常应对能力。这是行业首次跳出仿真环境、走出实验室，在真实业务场景中验证“具身递归自进化”（Physical RSI）。
从一家公司到一个产业：生态才是终局
如果Worken只是智元自己的内部指标，它的意义会大打折扣。值得注意的是，这个度量衡已经被纳入产业报告框架——《2026具身智能产业创新报告》将智元作为领军企业纳入评估模型，Worken及相关部署态实例入选其中。
更重要的信号来自生态层面。今年4月发布的AIMA具身智能生态技术体系，半年间已交出成绩单：灵心平台累计7万+创作内容、3万+智能体；灵创平台沉淀8万+用户创作内容、3万+高动态动作；精灵平台Genie Studio 2.0最快7天完成一类作业场景的部署落地；元苼计划已联动255所高校、511家企业，集聚8万余名开发者。
大会现场，智元正式成为开放原子开源基金会白金捐赠人，向基金会捐赠灵渠OS项目，携手共建中国人形机器人开源社区；同时启动国家自然科学基金民营企业创新发展联合基金（首个聚焦人形/四足机器人具身智能的民营企业联合基金，由元苼计划出资3000万元）；联合10所高校推进"三个十"产教融合建设。
一个度量标准、一套技术底座、一个开放生态——这三件事凑在一起，才是Worken能够成立的完整支撑。
写在最后：Worken度量的是机器人，指向的是产业
回到本文最初的那个问题：机器人站岗8小时，等于工作8小时吗？
在过去，这个问题没法回答，因为整个行业根本没有度量“有效劳动”的尺子。然而现在，Worken给出了一个可计算、可比较、可结算的答案。它让机器人的价值从“看起来有多酷”，变成了“实际创造了多少”。
从技术研发、单次演示，到真实业务中的持续运行，这是三个截然不同的能力层次。前者证明“能做什么”，后者才回答“能否持续创造实际价值”。2026年之所以被称为“部署态元年”，正是因为这个行业终于开始认真回答后一个问题。
而Worken，就是这个回答的第一笔。
用彭志辉在演讲时的那句话作为总结：“今天所有的硬件、模型、生态布局，最终都汇聚成同一个关键词——Worken，它让每一台机器人的工作，价值可衡量、能力可积累、部署可规模化。”
硬件会折旧，智能会升值。当这句话从口号变成一个可以算出来的公式，物理AI的商业化故事，才真正开始有了底气。
