雷军投的北京机器人芯片企业，启动IPO

芯东西 2026-10-29 09:53

清华电子系校友创办，今年累计股权融资规模已超25亿元。作者 |

ZeR0

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漠影

芯东西10月29日报道，证监会官网显示，10月28日，北京具身智能大算力芯片企业

辉羲智能

在北京证监局办理上市辅导备案登记，启动A股IPO进程，辅导机构是中信证券。

辉羲智能成立于2022年4月，注册资本为4253万元，法定代表人是创始人兼CEO徐宁仪。其控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），持股18.4280%，持特别表决权比例为68.7694%。

徐宁仪本硕博均毕业于清华大学电子工程系，曾任微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度智能芯片部主任架构师、阵量智能CEO，主导过多款AI芯片设计及大规模商用。

另外两位联合创始人中，章健勇本硕毕业于清华大学汽车工程系，博士毕业于上海交通大学，曾任蔚来汽车自动驾驶AVP；贺光辉是上海交通大学教授，长期从事高能效数字系统芯片和高算力芯片互连技术研究，学术成果在多个领域得到产业化应用。

01.雷军顺为资本参投多轮融资，今年累计股权融资超过25亿元

在成立初期，辉羲智能的业务重心是车载智能计算平台。2023年2月，该公司宣布已完成天使及天使+两轮融资，天使+轮由雷军旗下顺为资本和小米集团联合领投，国汽投资、连星资本、凯辉基金、商汤国香资本、奇绩创坛、金沙江创投、励石资本、清研资本、卓源资本等跟投，天使轮股东持续加码；天使轮由元生资本和蔚来资本领投，真格基金、SEE Fund、云九资本等著名投资机构跟投。

仅过5个月，该公司又宣布完成

数亿元

战略融资，由经纬恒润领投，朗玛峰创投、钛铭资本和三七互娱参投，老股东连星资本持续加码。

从2025年开始，辉羲智能将定位更新为打造具身智能时代算力平台，并在2026年接连宣布亿级融资。

其中一笔是今年2月宣布完成的

超8亿元

Pre-B轮股权融资，由梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金，以及国内多家具身智能机器人企业、产业CVC及资深产业投资人共同参与，多位老股东持续加码。另据企业信用查询平台企查查，辉羲智能此轮融资的投资方包括智元机器人、银河通用机器人、东方精工等。

随后在今年10月，辉羲智能宣布随着Pre-B+及B轮融资相继完成，该公司2026年内累计股权融资规模已超

25亿元

。

此轮融资由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利、慧目圆轮、上河动量基金、国家人工智能产业投资基金等政府基金及市场化投资机构共同参与；顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、博华产投、国汽投资、朗玛峰创投、三七互娱、盛奕资本、星连资本、卓源亚洲资本等老股东持续加码。

02.具身智能芯片已量产部署，与多家头部具身智能企业开展合作

当前，辉羲智能致力于面向具身智能的大算力芯片研发和产业生态建设，为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案。

围绕“数据闭环定义芯片”的技术理念，该公司推出了基于通用可编程架构的高性能AI SoC芯片光至R1及配套计算平台，并于2026世界机器人大会期间发布Huixi Embodied算力产品系列。

Huixi Embodied算力产品系列包括Huixi Embodied R1 MAX与Huixi Embodied R1 PRO，两款产品采用统一技术架构与封装设计，面向不同性能与应用需求：R1 MAX拥有500TOPS INT8 AI算力和24核Cortex-A78AE CPU；R1 PRO拥有375TOPS INT8 AI算力和16核Cortex-A78AE CPU。