乐聚机器人的运营主体为乐聚智能（深圳）股份有限公司，无控股股东，实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威三人，合计直接+间接控制约33.38%的股权，股东结构兼具产业资本与财务资本双重属性。
创始核心股东
- 冷晓琨：直接持股15.92%，通过员工持股平台深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制7.64%股份，合计控制约23.56%股权，为第一大股东。
- 常琳：直接持股6.01%，担任公司董事、总裁，是核心经营层股东。
- 安子威：直接持股4.15%，担任公司董事、首席运营官、董事会秘书，为核心管理团队成员。
核心机构股东
- 腾讯：旗下林芝利新信息技术有限公司持股7.32%，是最大外部机构股东。
- 东方精工：直接持股6.32%，同时与乐聚签订了人形机器人独家量产代工战略合作协议。
- 深创投系：深圳市创新投资集团与旗下红土创客合计持股7.28%，是重要国资财务投资方。
- 和而泰：直接持股约6.83%，为产业战略投资方，双方在智能控制器业务上形成协同。
- 其他机构股东：茅台金石、上汽金石、拓普集团、嘉兴玖兆、中证投资、龙华引导基金、石景山基金等合计持股约15%。
2026-10-28 11:46:19 作者更新了以下内容
2026-10-28 11:53:46 作者更新了以下内容
明确启动IPO筹备的潜力标的
- 清微智能
国内可重构计算AI芯片核心厂商，和而泰战略参股约2%。2025年12月完成超20亿元C轮融资后，正式对外宣布启动IPO筹备，目前处于Pre-IPO阶段，是低功耗AI推理芯片赛道的重点上市储备项目。 - 若愚科技
智能传感器领域企业，和而泰为第一大机构股东，持股比例约23.31%。2025年7月完成数亿元Pre-IPO轮融资，引入国有战略投资方后上市进程明显加速，目前处于上市筹备关键期。
2026-10-28 11:58:13 作者更新了以下内容
走过路过，踩一脚，点个赞，或者砸砖头，都是好朋友。
坚定持股信心，翻倍也就是3-6个月的事情。
和而泰还是绩优股的。
股权投资眼光也不错。
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