智元发布“造机器人”的机器人,节奏稳不瞌睡2.5分钟组装一台“同伴”

从宣布正式发售个人机器人到第5000台机器人下线仅用时1个月、每2.5分钟下线一台机器人、日产能从此前的10余台提升至200余台……启元个人机器人稳定高效的产线背后,有一支机器人队伍。

今天,智元推出安规级重载具身机器人精灵G2 Max。该产品面向拆码垛、物料转运、产线供料等场景,可实现7×24小时不间断作业。

重载精细兼得,一台机器人完成取、搬、放全流程

在料箱转运、产线供料、重型零部件取放等任务中,机器人需要同时满足三项要求:重物要搬得稳,物料要放得准,作业还要跟得上多班次生产。尤其在重载工况下,机器人仍需保持精细取放能力,并持续完成重复任务。

精灵G2 Max单臂负载20kg,双臂额定负载40kg,双臂峰值负载可达50kg,手臂重复定位精度≤±0.5mm,是行业内率先实现长程、多任务作业的重载具身机器人。在本周四举行的2026智元创新日上,精灵G2 Max将现场直观展示重载、精细操作与全天候稳定作业的融合实力。

G2 Max没有单纯追求负载参数天花板,而是把大量工程能力投入力控与视觉融合方案,解决“搬得动却放不准”的老大难问题。依托7自由度力控双臂,搭配视觉引导+双臂力控技术,G2 Max可以兼容纸箱、欧标周转箱、异形零部件等五花八门的工业物料,无需大量重新示教标定。

在国内头部日化快消产线的混线来料场景中,面对尺寸、重量各不相同的物料箱体,机器人物料识别率达到100%,顺畅完成拆垛、开箱上料、箱体盖膜处理、空箱回收的完整长流程工序,实现多品类物料混线作业。

全域灵活作业,无需改造产线、提升空间坪效

不少工厂推动自动化最大的阻碍,是高昂的产线改造、场地改造成本。一旦重载设备进场,就要推倒重建工位、预留大片运动空间,落地门槛居高不下。

G2 Max把“兼容既有产线”作为核心设计目标:垂直作业区间0.1m2.5m,水平作业覆盖1.2m;搭载高精度腰部俯仰关节,可主动前倾调整机身姿态,实现单面拆码垛。托盘可以直接贴墙摆放,背后无需预留1.5米的绕行作业空间,极大释放厂房面积。低位拾取、高位码放一机完成,不用额外增加升降、辅助工装。

这一套空间适配能力,已经在头部电商仓储场景得到应用。G2 Max能够无缝对接立体库“货到人”体系,与已有机器人体系共同完成满箱拆垛入库、空料箱码垛回收全流程。其整体作业成功率超99%,每小时可实现拆垛80箱、码垛75箱,直接在原有仓库布局内完成自动化升级。

“机器人造机器人”,稳定跟上产线节拍

在启元T1产线上,G2 Max正在承担一项“机器人造机器人”的任务。

它作为关节组装线的“精密搬运工”,负责把加工完成的肩关节壳体、髋关节总成等四肢关节配件,从堆料区精准送达总装工位。这些部件是机器人身上精度要求最高的部分,安装面稍有磕碰就会影响关节模组寿命;过去全靠人工堆箱、推车、搬卸,辛苦且易出错。G2 Max 上岗后,双臂端箱、全程亚毫米级精度投放,取货、移动、送达一步到位——用重载与精密搬运能力,托举起另一台机器人的诞生。

面对产线2.5分钟下线一台启元T1的节奏要求,G2 Max实现了稳定匹配。沪光股份机器人制造工厂厂长周晔表示:“2.5分钟的节拍,意味着整个关节组装工位对物料的供给节奏必须严丝合缝,晚了下游工位就开始干等。G2 Max的作业节拍非常稳定,全天候节拍曲线几乎是一条直线。”

机器人的价值,还包括扛住夜班的重体力压力。为此,G2 Max配备双电池热插拔+自主回充多重补能方案,实现7×24小时不间断作业,补齐人力夜班短板。同时按照工业安规标准设计,其构建360°多模态感知防护,融合2D/3D激光雷达、超声波、底盘安全触边、物理急停,在复杂的工业环境下也能安全运行。

硬件之外,G2 Max原生适配Genie Studio 2.0具身作业平台。依托平台能力,客户可以快速完成任务编排、仿真验证、集群运维,以天级速度完成现场适配,大幅缩短项目部署周期。

目前,G2 Max已在多条产线上落地运行,并在与既有工业装备及生产流程的协同中持续优化作业能力。未来,智元将持续推进重载具身机器人的方案迭代与规模化复制,让具身智能真正走进工厂仓库,把“万钧之力,灵动不停”的产品能力转化为实体产业的生产力。