机器人遇到突发状况
“拿不定主意”怎么办？
近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）的天工机器人亮相iRTE2026实时智能大会声网展台，给出一个答案：让人的判断随时“接入”机器人的行动链路。目前，北京人形已与声网在远程操控场景达成合作实践，天工机器人已接入声网实时互动能力，双方推进相关解决方案落地。
天工机器人亮相iRTE2026实时智能大会声网展台。
机器人自主能力越来越强，并不意味着远程操控会消失。现实环境中，总有自主系统暂时难以处理的长尾情况，比如遇到复杂环境、特殊事件或需要人工判断的任务时，人仍需随时进入控制链路。当操作者与机器人相隔数百甚至数千公里，问题就变得非常具体：一条控制指令多久能到达？网络波动时还能不能稳定抵达？远程操控机器人，最直接的一件事，就是人的指令能不能快速、可靠地到达机器人。
因此，在天工机器人的远程操控场景中，低延迟、高可靠的实时信令传输成为关键。在硬件上，天工3.0配置43个高精度可控关节，兼具高动态运动与精细化操作能力。在实时通信端，声网RTM依托覆盖全球200多个国家和地区的SD-RTN™全球实时传输网络，为机器人远程操控提供稳定的实时信令通道。
具体来看，该方案的控制信令延迟低至100ms（毫秒）；实时控制信令在70%丢包的极端弱网环境下，仍具备近乎100%的到达保障；依托全球实时网络覆盖，支持不同地域间机器人控制指令实时传输。
此外，随着机器人进入越来越复杂的真实场景，远程操控需要解决的不只有“控制”。远端操作者往往还需要看到机器人所处的环境，甚至获取更多传感器和运行状态数据。声网RTC、RTM与数据传输能力，可以进一步覆盖这些实时协同需求。从控制信令继续向外延伸，一套完整的机器人远程协同能力正在变成现实：既能控制，也能看见；既能获得实时画面，也能同步机器人自身的状态与感知数据。
这套能力可以适配不同类型的机器人应用场景。
在家庭场景中
用户可以跨城远程操控机器人巡航、进行陪伴互动、查看居家状态。
在商业场景中
机器人可以自主完成日常巡检，当出现复杂环境或特殊任务时，再由工作人员进行跨区域远程接管。
自主智能负责常规任务，远程人工干预处理复杂情况。对于正在走向产业落地的具身智能来说，这种能力也变得越来越实际。目前，北京人形正在推动天工机器人进入3D（脏污、高危、枯燥）五大场景：智慧导览、电力巡检与操作、物流搬运、实验室自动化、安防巡检等真实场景。此次双方在远程控制领域的合作，也将助推天工机器人进入更多真实场景。
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文字：孙艳平
图片：北京人形微信公众号
编辑：刘斯琪
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