截至最近一个交易日（10月23日）收盘，天娱数科（002354）报 8.03 元，上涨 10.00%，封住涨停，成交 23.10 亿元，换手率 17.93%，总市值 132.86 亿元，在东方财富人气榜上排第 2 位。较 9 月末收盘的 7.16 元，区间上涨 12.15%。这只票耐人寻味的地方在于：它不是新面孔，而是一家在 A 股"死过一次"、又被重新写过一遍剧本的公司。
平哥感悟
做具身智能的公司一抓一大把，但能把"模型、数据、场景"同时攥在手里的不多。天娱数科的稀缺在于：空间智能大模型自研，百万级 3D 数据资产自有，营销与能源场景自有。别人做机器人训练，缺模型得买、缺数据也得买；它三样自产，还能拿去确权、开源给全球研究者用。这套闭环不是砸钱能堆出来的，是时间熬出来的。
人形机器人在虚实融合环境中进行抓取训练，三维仿真网格环绕
一、从巴菲特午餐到重整：这家公司死过一次
002354 这个代码的历史，比它的现名要久得多。它 2010 年 2 月 9 日就已上市，最早是一家大连的木业公司；2014 年北京天神互动借壳入主，改名"天神娱乐"，顶着"中国游戏第一股"的名头杀进资本市场。
让它出圈的是 2015 年。时任董事长朱晔以 234.5678 万美元拍下巴菲特午餐。那顿饭之后，股价从 66 元最高冲到 125.2 元，涨幅近九成——这个价格，至今仍是它行情图上最遥远的坐标。
然后是标准的爆雷剧本。2018 年 5 月，朱晔因涉嫌违反证券法律法规被证监会立案调查，9 月辞去董事长兼总经理；2019 年 4 月 30 日，2018 年年报计提商誉减值，归母净利润巨亏 71.51 亿元。债务压顶之下，公司 2020 年完成司法重整，创下当时资本市场的多个记录；2021 年扭亏为盈、脱星摘帽，同年 11 月更名"天娱数科"，确立"电竞驱动游戏、数据流量驱动实体经济"的新方向。
老股东退场也有迹可循：朱晔到 2026 年一季度末仍持股 532 万股（0.32%），位列第九大股东；半年报的前十大名单里已不见其名。2026 年 3 月 28 日起，公司全称也去掉了地名，只留"天娱数字科技集团股份有限公司"。一个纠缠十年的旧故事，到这里才算翻篇。
二、为什么是它：给机器人造"大脑"，先得有数据
今天的主业换成三块：智能营销 SaaS、移动应用分发 PaaS、空间智能 MaaS，底下由自研的"天星基座大模型"托着。前两块是现金流，第三块是想象力，市场愿意给溢价，主要看第三块。
空间智能这块牌握在全资子公司智境云创手里，核心产品是 Behavision 空间智能大模型，已完成备案。它干的事很朴素：给一句话或一张图，直接生成带真实物理属性的结构化 3D 模型——不只是"长什么样"，还包括关节怎么动、多重、摩擦力多大。这类模型可以直接丢进仿真环境，让机器人反复练习抓取、开门、按压，大幅摊薄训练成本。底层跑的是 VLA（视觉—语言—动作）模型，从感知、语言理解到动作控制形成闭环。
真正撑起壁垒的是数据。公司累计沉淀的多模态数据超过 570 万条，其中 3D 数据超 200 万条；自建的 3D 物体与机器人行为数据集在 150 万条以上，其中 10 套已在北京国际大数据交易所完成确权。更关键的是开源：3D 铰接物体数据集已放到 Hugging Face 对外开放，单月下载量 7032 次，被全球研究者持续使用——这等于把自家的数据格式往"公共基础设施"方向推。
2025 年 10 月，新一代 Behavision Pro 平台发布，架构是"资产—行为—客户端"，把"世界感知—时序推理—任务执行"串成一条链，目标是通用"大脑"与"小脑"协同，推动机器人跨本体互通互用。2026 年 7 月，Behavision 入选"数据要素赋能智能体典型实践"，同时与芯明智能联合发布软硬一体方案：芯明出 3.5TOPS 空间算力芯片与高精度 3D 视觉模组，智境云创出仿真平台与算法，打包成"采集端+训练平台"商用套件对外销售；配套的机器人数据集自动生成工具可 7×24 小时采集，把训练数据成本再压一截。此外，公司还与智元、宇树等机器人厂商开展联合测试合作，并深化与西安交大空间智能实验室的数据集共建。
平哥的看法是：具身智能现在最缺的从来不是模型参数，而是"懂物理、懂动作"的高质量数据。天娱是从做数字人、做 3D 内容起家的，带着 3D 资产和动作数据的家底——这跟从零开始造机器人的公司，起点不在一个位置。
数字内容生产中心内，多块大屏展示素材与投放数据
三维视觉传感器模组向工业零件投射结构光扫描网格
三、业绩兑现：营收只增一成，毛利额却增了五成
故事讲得再好也得看报表。2026 年上半年，营收 10.94 亿元、同比增长 10.77%，增速平平；但归母净利润 4072.24 万元、同比增长 72.41%，扣非净利润 3382.82 万元、同比增长 59.36%。奥秘在成本：报告期营业成本同比下降 1.24% 至 7.54 亿元，毛利额做到 3.40 亿元、同比增长 51.66%，综合毛利率 31.07%、同比提升 8.38 个百分点。营收只涨一成，毛利额涨了五成——这才是它今年真正发生的变化。
拆到业务上，数据流量业务收入 10.82 亿元、同比增长 11.87%，占总营收 98.91%，毛利率 30.40%、同比提升 8.70 个百分点，是毛利改善的主战场。昔日主业电竞游戏只剩 1120.67 万元，同比下滑 43.47%，占比萎缩到 1.02%，退得很干净。
落地痕迹也实在：报告期自动生成视频 2.8 万支，新增广告账户 6.4 万个、投放计划 1101 万条；直播电商互动 366.9 万条，智能互动占比 94.77%；跨境电商交易额 1.3 亿元。移动应用分发平台累计注册用户 3.74 亿、月活超 1600 万。海外是最大亮点：上半年海外收入 6161.44 万元、同比大增 387.93%，占比从 1.28% 抬到 5.63%；3uTools 累计注册用户 6196 万、月均活跃 240 万，公司还拿下 TikTok Shop 认证电商服务商与 Shopee 直播核心合作伙伴资质。智慧能源方面，已取得辽宁、吉林、黑龙江、陕西、海南等地业务资质，截至 2026 年 7 月签约用户突破 600 家、签约电量超 9 亿千瓦时。资产负债表同步修复，总资产 23.72 亿元、较上年末增长 31.21%，归母净资产 17.26 亿元、增长 45.39%。
往前看，公司已于 10 月 15 日披露《2026 年前三季度业绩预告》，预计 1—9 月归母净利润较上年同期（4270.31 万元）增长 72.38%—117.97%，正式三季报预约 10 月 29 日披露。股东户数从 3 月末的 18.66 万户增至 6 月末的 29.02 万户，关注度肉眼可见地抬升。
电力调度中心大屏显示电网负荷曲线与绿电交易数据
夜色中的数字产业园区，蓝色数据流粒子在楼宇上空流动
四、风险提示
话也得说回来。二季度单季归母净利润约 1048 万元、同比下降 42.97%，扣非净利润约 308 万元、同比下降 80.43%——毛利率改善并非线性，单季盈利动能已现走弱。具身智能商业化仍在早期，联合测试不等于订单，数据集下载量也不等于收入；赛道竞争、海外合规与减值压力，也都还要在三季报里继续验证。按 10 月 23 日收盘价计，市盈率（TTM）约 163 倍、市净率 7.70 倍，估值不便宜，追高需多一分耐心。
本文基于公开信息整理，仅供研究交流，不构成任何投资建议。市场有风险，决策需谨慎。
—— 平哥论ST
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