渤海湾海域水体浑浊，水下能见度常不足 0.5 米。以往海上平台导管架焊缝检测，完全依靠潜水员下潜，依靠双手触摸排查隐患，高危作业易对潜水员身体造成不可逆损伤。如今，天津海运职业学院 “深眸?全视” 项目团队自研的水下检测机器人，正在改变这一作业模式。
“深眸·全视”团队与水下检测机器人在校园周边水域开展样机测试
2024 年夏天，团队成员在渤海石油平台目睹潜水员艰难作业，切身感受到行业痛点。同年 11 月，“深眸?全视” 项目正式立项。7 个月时间里，团队走访 6 家相关企业，访谈 65 名行业从业者，5 次赴渤海湾、黄河口实地调研，完成多轮水池测试与方案迭代。面对进口装备价格昂贵、在浑水环境 “水土不服” 的难题，团队三次推翻原有设计，确定 “AI 视觉 + 小型化 + 全息重建” 技术路线。
硬件上，机器人采用 7075 铝合金与碳纤维材料，耐压深度 300 米；搭载自研双目工业相机、DLP 结构光模组与多波束声呐。软件层面，团队创新采用散斑结构光投射方案，搭配自研 ADR?Stereo 自适应立体匹配网络，重建误差控制在 0.2 毫米以内，可精准量化裂纹、腐蚀等缺陷。
中海油曹妃甸11-3/5WHPN平台，“深眸·全视”在此完成水下焊缝检测
2026 年 7 月，该机器人进驻中海油曹妃甸 11?3 WHPN 平台开展实地检测。面对水下暗流、海洋生物附着等复杂状况，团队克服重重困难，顺利交付完整三维检测报告。依托学校场地、经费、导师、赛事、展会 “五位一体” 扶持，11 名跨方向学生组成核心队伍，现已取得 5 项专利授权。项目亮相第四届国际航运展，收获百余家客户关注，已签订多项合作协议。
经测算，该机器人高危作业替代率可达 60%，检测效率提升 88%，综合成本相较进口设备降低 40% 以上，直接带动 22 人就业。团队计划推进产品中试与市场拓展，向着把水下隐患 “看得见、测得到、管得好” 的目标不断前行。
