近日，位于嘉定外冈的上海振华轴承总厂有限公司传来消息，其研发的工业机器人、具身机器人轴承产品已进入批量供货阶段。
走进企业生产车间，全自动数控磨床整齐列阵，机械臂有节奏地伸缩翻转；装配线上，刚磨好的轴承圈经自动清洗、自动装配、自动检测，正依次进入包装工位。
“人形机器人身上平均有几十个关节，每个关节里都藏着轴承。”企业副总经理田力打了个比方，“谐波减速器要轴承，关节模组要轴承，连灵巧手的指尖转轴也离不开轴承。这东西看起来毫不起眼，却是整机里最‘磨人’的部件——机器人的每一个动作，最后都落在轴承的滚动体上。”
当前，人形机器人关键零部件正朝着轻量化、高精度、高刚性方向迭代，且安装空间十分有限，产品开发难度较大。研发团队聚焦机器人大小臂、腕部、手部等关节谐波减速器专用轴承，围绕动力学仿真优化、滚道精密磨削、精密装配、寿命检测四大核心技术展开研究，搭建起设计、制造、验证一体化研发体系，历经数轮迭代优化，最终形成兼顾精度、刚性与使用寿命的轴承配套方案。
企业成功为谐波减速器和RV减速器提供高端配套，所有减速器轴承的精度都达到P4级（超精密级），覆盖了谐波减速器8系列到50系列的全部型号。这些轴承的成功交付，实现了机器人精密传动轴承的国产替代，同时企业还参与了多项国内工业机器人轴承国家标准起草。
近期，振华轴承的产品还出现在《新闻联播》相关节目中人工智能中试基地的展台上，展现了企业在机器人关节轴承上的国产化突破。
据介绍，企业产品线目前已覆盖张紧轮轴承、深沟球轴承、推力球轴承、角接触球轴承、滚轮轴承、柔性轴承、十字交叉滚子轴承等600多个品种，年产量达8400万套，产品远销欧、美、日、澳、东南亚等地。
在企业总经理王养成看来，基础零部件是制造业的根基，这个行业没有捷径，比拼的从来不是短期热度，而是长期的工艺沉淀与技术积累。未来，企业将继续把轴承这个工业的“关节”锻得更精、更稳，同时让AI和数据在磨削、装配、检测、运维各个环节发挥更大作用，为先进制造业高质量发展贡献更多力量。
通讯员：周虹
