2026年上半年全球人形机器人出货量逼近2.5万台，同比增长432.1%，市场规模超7.4亿美元。但这份火热的数据背后，9月国内具身智能赛道的大额融资却踩了一脚刹车——单笔10亿元级融资仅有两笔，与上半年动辄数十亿的“天价轮”形成鲜明反差。钱并没有离场，只是换了方向：从追逐整机明星，转向押注产业链上游的“卖铲人”。
据盖世具身智能统计，今年前9个月，国内具身机器人及核心零部件领域已披露51笔10亿元级融资，4月和6月各有10笔，是全年两个明显高峰。进入三季度后，9月越过10亿元门槛的仅剩地瓜机器人的4亿美元C轮和苏度科技的超10亿元新融资。值得注意的是，这两笔钱都没有流向通用人形整机：地瓜机器人由地平线分拆AIoT团队成立，聚焦机器人底层基础设施，提供高性能计算芯片和全链路开发平台；苏度虽覆盖本体、模型和开发者工具，但定位是可复用的具身智能平台。
9月具身机器人领域融资一览表
从融资事件总量看，9月仍有49笔，高于年内多数月份。大额融资“退烧”与总融资事件高位并存，指向同一个结论：赛道资金没有离场，而是打法变了。降温的第一重原因在企业端——头部玩家的重心正转向IPO。继宇树8月19日登陆科创板成为A股“人形机器人第一股”后，智元、乐聚、极佳视界、智平方等多家头部企业相继传出启动或推进IPO。进入IPO窗口期后，为避免新增融资打乱估值锚定和股权结构，企业通常会暂停大额股权融资。
第二重原因在资本端：头部企业估值越抬越高，退出通道却在收窄。截至10月中旬，至少有10家未上市或Pre-IPO公司被报道估值达到或超过200亿元，包括智元、极佳视界、自变量、智平方、银河通用、星海图、千寻智能、灵心巧手、Sharpa、苏度科技。估值高企后，机构面临的不再是投不投的问题，而是投不投得起的问题。9月以来，硬科技及机器人IPO审核趋严的消息增多，投行普遍预期监管会更加关注估值合理性、收入真实性，对商业化闭环尚不清晰的企业，上市节奏可能变慢。
大额融资减少并不意味着资本离场，而是转为投早、投小。枢途科技一个月连融三轮，赛那德和西湖机器人半年融四轮，就是直接证明。9月披露的融资中，种子轮、天使轮占比约37%，资金颗粒度明显变细。更值得关注的是，钱正沿着产业链一路向上——相比上半年扎堆的本体、“大脑”和灵巧手，9月的资金进一步向力触觉环节聚集，帕西尼、鑫精诚、途见科技、千觉机器人、矩侨工业、柏锐智芯都相继拿到新融资。
在大额融资降温的同时，一个群体仍在持续获得资本青睐：具备汽车行业背景的具身智能创业团队。9月的49家获投企业中，至少7家有明确的汽车或智驾背景。地瓜机器人CEO王丛和核心成员隋伟均出身地平线；斜跃智能由理想汽车前AI首席科学家陈伟创立；超维动力创始人喻杰是华为前商用车自动驾驶总经理，联创郑存远则是小鹏机器人前整机负责人。此外，费莫一、深朴智能、寅成智能、曦元机器人等核心团队也都有浓厚汽车行业背景，其中曦元机器人由速腾聚创创始人邱纯鑫实际控制。
把时间线拉长，这是一条相当清晰的主线。自2023年以来，国内智驾赛道大约有40位核心高管及技术骨干跨界进入具身智能领域，涉及20余家初创公司，超过七成成立于最近两年。地平线、理想、华为车BU是最集中的三个人才源头，百度、Momenta、Waymo、小鹏、速腾聚创、元戎启行等公司也在持续输送创业者。这股跨界潮还在继续：地平线HSD核心技术负责人张颖被曝已离职创业聚焦Physical AI，新公司7月成立两个月便完成数亿元融资；蔚来高级副总裁任少卿8月宣布创立物理AI基础模型公司，获蔚来战略投资，估值已达独角兽级别。
汽车系团队能持续拿到钱，首先是投资逻辑使然：汽车背景团队的量产经历有迹可循。端到端/VLA有没有真上车、落地了多少、数据闭环跑没跑通，这些都可核查。当机构越来越怕“踩雷”，把钱交给已经证明过自己的团队，本质上是风险偏好下行时的“确定性溢价”。其次是供给稀缺而需求高度一致。据辰韬资本张嘉祺估算，同时具备量产落地经验、端到端大模型训练、海量数据处理和近万卡集群调度经验的人，全行业筛下来只有20人左右，结果是超额认购、估值快速跳转。
智驾是当下离具身智能最近的一套完整产业能力。自动驾驶用十年走通了“算法研发—模型训练—量产交付—数据回流”的全流程，每一环几乎都能在机器人身上找到对应：感知、预测、规划对应机器人的“大脑”，数据回流驱动模型迭代是当下具身智能最稀缺的数据飞轮，向主机厂大规模交付考验的是量产和供应链管理能力。两年前下场做具身，得从电机、减速器一个个零件造起；如今本体供应链日趋成熟，AI基础设施也足够充裕，智驾团队不擅长的硬件可通过产业链快速补齐。
行业里也不乏冷静的声音。东风汽车集团研发总院智能化技术首席总工程师张振林直言：“智能汽车和机器人的AI范式高度同源，但历史不会简单重复。”维他动力联合创始人赵哲伦也认为，汽车产业虽然是具身智能的“母生态”，但真正能复用的是“产业能力”，而不是现成零部件。同源是起点，但不是免死金牌。
资本侧的热与产业侧的冷，在9月形成了刺眼的反差。IDC报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，其中中国市场出货超1.9万台，占全球约77.9%。但拆开需求结构看，据盖世合伙人、研究院副总裁王显斌介绍，人形机器人在3C、汽车、物流领域的应用虽有明显突破，出货占比合计达15%—20%，但娱乐表演、数据采集、科研三类用途的占比仍高达35%、20%和10%。对2026年全年，王显斌预测全球出货约6万台，其中中国约5万台，更乐观的判断认为全球有机会接近10万台——但即便如此，也仍不足以支撑高估值所隐含的放量速度。账面出货撑不起真实生产力，热钱跑在了真实需求前面，结构性泡沫下的洗牌已在路上。
中式室内环境中的人形机器人
手持蜂窝结构物体的人形机器人
机场行李提取大厅
