来源：新浪科技
新浪科技讯 10月14日上午消息，今日，破晓智能发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub。整套系统由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成，可同步采集第一视角视觉（360°环视覆盖）、手部全模态数据（手部位姿追踪、高密度触觉）与全身运动信息（位姿与受力），并配套自研数据处理平台，将人类数据转化为面向机器人学习的多模态训练数据。
据破晓智能介绍，在机器人数据采集“解绑本体”的演进中，Ego能记录双手操作，却难以完整捕捉全身运动，也感知不到手接触物体时的压力变化。SeePhys Hub在保留Ego便携性的同时，补回关键的身体与接触数据，是团队沿着EgoTouch、TouchAnything、TouchWorld技术路线推出的首款工程化产品。
设备参数方面，SeePhys Hub头环重量不超过220克，单个腕部手环不超过75克，两类设备均支持连续24小时不间断采集；头环内相机、IMU与UWB的同步精度不超过0.5毫秒。配套平台负责数据解析、清洗、动作片段切分与语义标注，并衔接场景重建、全身姿态估计、手部动作追踪与动作重定向等流程。
