10月12日，在第26届中国国际工业博览会上，宇树科技创始人王兴兴坦言，自己过去十几年犯的最大错误是对AI相信得还不够。他判断，随着GPT-6等模型的突破，身智能的临界点正加速到来，快的话甚至一两年内就有可能。
而在两个月前的世界机器人大会上，王兴兴给出的时间表则是“快则2年-3年，慢则5年或10年”。
当时他设定的标准是：当机器人在80%的陌生场景中，仅凭语音指令就能完成80%的任务时，产业拐点就会到来。
让王兴兴改变观点的，正是ChatGPT-6的发布。王兴兴表示，目前全球范围内AI技术进步非常快，每隔一两个月都有非常大的更新，前段时间ChatGPT-6发布后，宇树科技也放到各种机器人上做任务测试，效果都非常不错。他预计，明年ChatGPT-7的发布，很有可能会击穿具身智能目前的瓶颈。
事实上，这不是ChatGPT第一次改变王兴兴的观点。在2023年之前，王兴兴还坚决反对做人形机器人，他当时对人形机器人持强烈怀疑态度，认为其商业落地遥遥无期。
不过到了2023年，以ChatGPT为代表的AI技术取得突破性进展，叠加马斯克等高调推进人形机器人的示范效应，市场热情被瞬间点燃。甚至有客户直接找到宇树，带着真金白银下单订购人形机器人。至此，王兴兴才终于下决心做人形机器人，并很快在春晚上一鸣惊人。
谈及机器人规模化落地，王兴兴表示，要让机器人实现大规模应用，还要解决泛化性和效率的问题，未来几年这些问题将得以解决。他还提到，现在不少机器人模型开发公司仍处于较为原始的状态，开发人员形成想法后查找论文、编写代码、训练测试，再将结果手动反馈到下一轮迭代。
“其实AI可以自动完成这些链路。”王兴兴透露，宇树科技内部已开始尝试“物理AI自进化”系统，将代码编写、模型训练、部署、测试和反馈形成自循环系统，让AI参与更多开发、评价的环节。但他强调，目前仍需要人参与评价，判断动作是否符合预期、任务是否成功，随着经验积累，人的参与程度会逐渐降低。
王兴兴坦言，“如果说过去十几年，犯过的最大的错误是什么，还是对AI的相信还不太够。现在对AI技术发展的坚信反而是与日俱增，但还是不够。”
此外，王兴兴还透露，宇树科技2024年就已在包括汽车工厂等多类场景试点部署，但距离全面大规模铺开仍需要一些时间。
“目前国内外多家机器人企业已在工厂开展试点，但距离大规模应用仍需解决泛化能力和效率问题。”王兴兴认为，这些问题未来几年有望得到解决，从不同场景的应用进度来看，商业服务场景的应用进展可能比工业场景更快，而居家场景的推进可能相对靠后。
（图/文/摄：太平洋汽车 喻钦涛）
